[實用新型]一種乒乓球吹浮位置控制實訓裝置

有效

• 申請號: 201520191816.7
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204632222U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 姚曉寧
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

技術領域

本實用新型涉及教學實訓用具，尤其涉及一種用于自動化類、電氣類、機電類學生的自動控制理論學習和實踐技能提升的乒乓球吹浮位置控制實訓裝置。

背景技術

在現代職業教育中，為了提高學生動手能力和盡快適應未來工作的要求，通常采用具有針對性的實訓裝置對學生進行教學訓練和考核，使學生能夠在貼近工廠實際工作環境的實訓過程中，熟練掌握本專業所需的專業技能，為企業輸送優秀的技能型人才。

自動控制理論是自動化類、電氣類、機電類學生必修的一門重要專業基礎課程，也是控制理論的核心思想，但由于其抽象、理論性很強，在校學生很難掌握該課程中基于PID控制部分的相關理論學習內容。

目前使用的PID控制實訓裝置多采用基于溫度、液位調節的控制系統，該類實訓裝置在實際應用中，一是對實訓環境要求較高，如需配置給排水管路、增加電氣負荷等要求；二是該類控制系統多為大慣性環節，參數設定困難，調節周期長；三是實訓準備耗時長，故障率高，維修困難。因此，該類實訓裝置已經不能適應自動控制課程教學的發展要求，影響了學生的學習效率和專業技能的培養和提高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種乒乓球吹浮位置控制實訓裝置，裝置結構簡單、易于操作、形象直觀，有利于激發學生學習興趣、提高動手能力，滿足課程實訓要求，具有推廣價值。

本實用新型的技術方案如下：

一種乒乓球吹浮位置控制實訓裝置，包括實訓載體和控制裝置；

所述實訓載體包括安裝支架、透明亞克力玻璃管、軸流風機、乒乓球以及激光測距儀；所述安裝支架是所述實訓載體的安裝基礎，所述安裝支架上垂直安裝有透明亞克力玻璃管，所述透明亞克力玻璃管的下端開口處安裝有軸流風機，所述透明亞克力玻璃管內放置有乒乓球，所述透明亞克力玻璃管的上端開口處安裝有激光測距儀；

所述控制裝置采用網孔板，放置于所述安裝支架上，所述網孔板上安裝有包括空氣開關、24V開關電源、HMI、PLC、PWM調節器、接線端子、按鈕和指示燈在內的分立元件；所述控制裝置的各分立元件與實訓載體上的軸流風機和激光測距儀通過接線端子互聯；所述網孔板上布置有線槽，所述線槽內敷設有所述各分立元件的以及軸流風機和激光測距儀的連接導線。

本實用新型的有益技術效果是：

本實用新型以應用為原則，依托實訓載體，讓學生了解自動控制系統及PID控制核心思想。控制對象為玻筒內的乒乓球，實現乒乓球位置控制的閉環系統，由于該控制對象為小慣性環節，調節時間短，曲線理想，非常適合學生在有限的實驗實訓時間內訓練，并把閉環控制理論與實踐緊密結合，能滿足高職學生了解和掌握自動控制系統基本理論，并能與PLC、HMI、傳感器等技術結合起來，提升高職學生的系統集成能力和綜合技術應用能力。

本實用新型的優點將在下面具體實施方式部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。

圖1示出了本實用新型的結構。如圖1所示，本實用新型的實訓裝置包括實訓載體和控制裝置。

其中實訓載體由安裝支架1、透明亞克力玻璃管2、軸流風機3、乒乓球4以及激光測距儀5構成。安裝支架1是實訓載體的安裝基礎，安裝支架1上垂直安裝有透明亞克力玻璃管2，透明亞克力玻璃管2的下端開口處安裝有軸流風機3，透明亞克力玻璃管2的內部放置有乒乓球4，透明亞克力玻璃管2的上端開口處安裝有激光測距儀5。

控制裝置采用網孔板6，以及空氣開關7、24V開關電源8、HMI(人機界面)9、PLC(可編程邏輯控制器)10、PWM調節器11、接線端子12、按鈕和指示燈13等分立元件。網孔板6放置于安裝支架1上，便于學生接線和操作。空氣開關7、24V開關電源8、HMI9、PLC10、PWM調節器11、接線端子12、按鈕和指示燈13在網孔板6上安裝。控制裝置通過接線端子12與實訓載體上的軸流風機3和激光測距儀5端子互聯。網孔板6上布置有線槽14，各單元的連接導線敷設在線槽14之內。