[實用新型]基于聲檢測的剎車片缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 201520191430.6
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204556573U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 杜桐生
• 申請（專利權）人: 天津華源興業科技有限公司
• 主分類號: G01N29/14
• 分類號: G01N29/14
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 陳松

技術領域

本實用新型涉及一種剎車片缺陷檢測系統。

背景技術

剎車片由于多采用復合材料熱壓制成，對其內部缺陷如氣泡、孔洞和材質不均等進行有效檢測成為現有技術中的難題，現有技術中多采用人工敲擊的方法，通過金屬錘在剎車片表面選擇幾點進行敲擊,仔細聆聽發出的聲音,來判斷剎車片內部是否有氣泡、空洞等，若聲音一致,無雜音,說明剎車片沒有氣泡,是合格品；若某一區域聲音有雜音,說明有氣泡在內,通過在氣泡周圍敲擊可以判斷其氣泡大小這種檢驗方法有如下幾個特點:

1、判斷過程依賴經驗,且受環境影響大，檢測結果一致性差；

2、人工成本高,因為檢驗效果完全依賴人工經驗，需要大量有經驗的操作者；

3、自動化程度不高,整個檢驗過程基本是全人工操作，成為制約勞動生產率提高的瓶頸。

現有的剎車片自動檢測裝置，采用小錘自動敲擊并利用DSP對其敲擊聲音信號進行檢測，實現了對鼓式剎車片自動缺陷檢測，但是我們發現，這種檢測裝置采用了窄帶傳送帶，并在傳送帶兩側伸出支撐柱將剎車片托起的方式，只適用于較寬的鼓式剎車片，當對盤式剎車片進行檢測時，由于難于獲得理想的支撐位置，使得聲檢測結果一致性較差，該系統只能對剎車片的固定位置進行敲擊檢測，敲擊點分布稀疏，容易出現漏過缺陷，因此提供一種能夠適用于多種型號剎車片，且檢測精度更高的基于聲檢測的剎車片缺陷檢測系統成為現有技術中需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種基于聲檢測的剎車片缺陷檢測系統，所述系統包括傳送帶、隔音箱、安裝在隔音箱中的敲擊錘裝置及敲擊錘架、拾音采集裝置，所述傳送帶有兩段，分別用于將待測剎車片輸入及輸出隔音箱，所述敲擊錘裝置有至少兩個，敲擊錘裝置的安裝位置為在傳送帶平面上方且分布在傳送帶中軸線的兩側，敲擊錘裝置包括敲擊錘與滑塊，敲擊錘裝置通過滑塊固定在敲擊錘架上，所述敲擊錘包括錘體、街鐵、電磁鐵和兩臂不等長的彈性U型臂，錘體安裝在彈性U型臂的長臂接近端部的內側面，銜鐵與電磁鐵相對安裝在彈性U型臂兩臂內側面，彈性U型臂通過短臂外側固定在滑塊上表面，固定完成的敲擊錘裝置錘體朝下，并由電磁鐵與銜鐵控制錘體向下敲擊與收回，其特征是在所述兩段傳送帶之間具有剎車片支撐裝置，所述剎車片支撐裝置包括絲杠、直線導軌、絲杠螺母、安裝在絲杠螺母上的支撐臺、氣缸、安裝在氣缸活塞桿頂部的真空吸盤，所述直線導軌安裝在傳送帶下方，絲杠兩端安裝在直線導軌兩端，并由步進電機驅動，所述氣缸安裝在支撐臺上，氣缸活塞桿豎直朝上，真空吸盤的方向也朝上，所述真空吸盤有至少四個，均勻布置在在傳送帶平面軸線兩側。

優選每個氣缸活塞桿頂部安裝1～2個真空吸盤。

本實用新型提供的剎車片缺陷檢測系統，在現有系統基礎上改進了剎車片支撐裝置，采用的絲杠導軌結合真空吸盤的支撐裝置，可以方便的調節支撐點之間的距離，便于對不同規格的剎車片進行檢測，且真空吸盤作為柔性支撐點，可以更有效的避免剛性支撐點帶來的對敲擊聲音信號的不良影響，而絲杠導軌裝置可以帶動剎車片在敲擊錘下方運動，因此可以用更少的敲擊錘實現對更多測試點的檢測，增加了對產品缺陷的檢出率。

附圖說明

圖1為敲擊錘結構示意圖

圖2為剎車片支撐裝置結構示意圖

具體實施方式

本實用新型提供的基于聲檢測的剎車片缺陷檢測系統，包括傳送帶1、隔音箱、安裝在隔音箱中的敲擊錘裝置及敲擊錘架、拾音采集裝置，所述傳送帶有兩段，分別用于將待測剎車片輸入及輸出隔音箱，所述敲擊錘裝置有兩個，對稱分布在傳送帶中軸線的兩側，敲擊錘裝置包括敲擊錘2與滑塊，敲擊錘裝置通過滑塊固定在敲擊錘架上，所述敲擊錘裝置的安裝位置為在傳送帶平面上方，所述敲擊錘包括錘體21、街鐵22、電磁鐵23和兩臂不等長的彈性U形臂24，錘體安裝在彈性U型臂的長臂接近端部的內側面，銜鐵與電磁鐵相對安裝在彈性U型臂兩臂內側面，彈性U型臂通過短臂外側固定在滑塊上表面，固定完成的敲擊錘裝置錘體朝下且兩個敲擊錘的錘體相對，并由電磁鐵與銜鐵控制錘體向下敲擊與收回，所述兩段傳送帶之間具有剎車片支撐裝置3，所述剎車片支撐裝置包括絲杠31、直線導軌32、絲杠螺母、安裝在絲杠螺母上的支撐臺33、氣缸34、安裝在氣缸活塞桿頂部的真空吸盤35，所述導軌安裝在傳送帶下方，絲杠兩端安裝在直線導軌兩端，并由步進電機(圖中未畫出)驅動，所述氣缸安裝在支撐臺上，氣缸活塞桿豎直朝上，真空吸盤的方向也朝上，所述氣缸和真空吸盤各四個，每個氣缸活塞桿頂部安裝1個真空吸盤，均勻布置在在傳送帶平面軸線兩側。