[實用新型]一種基于無人機的空中噴涂設備

有效

• 申請號: 201520191262.0
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204507277U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 杜紹林
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B60P3/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種基于無人機的空中噴涂設備，包括汽車(1)，汽車(1)上固定有車廂(2)，其特征在于：所述汽車(1)上裝有控制電臺，在車廂(2)內設置有無人機本體(4)，該無人機本體(4)上設置有噴涂機構(5)，所述控制電臺控制無人機本體(4)的飛行和噴涂機構(5)的噴涂作業。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的空中噴涂設備，其特征在于：所述的噴涂機構(5)包括空壓機(51)、舵機組、噴壺(53)和噴嘴控制舵機(54)，所述噴壺(53)固定在舵機組上，該舵機組控制噴壺(53)運動；所述空壓機(51)安裝在無人機本體(4)下側，該空壓機(51)通過空氣管道(55)與噴壺(53)相連；在噴壺(53)頂部安裝有噴嘴控制舵機(54)，該噴嘴控制舵機(54)與噴嘴閥門相連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的空中噴涂設備，其特征在于：所述舵機組包括第一舵機(521)、第二舵機(522)、第三舵機(523)、第四舵機(524)和第五舵機(525)，第一舵機(521)安裝在無人機本體(4)上，第二舵機(522)與第一舵機(521)的轉軸相連；第三舵機(523)的轉軸與第二舵機(522)的擺桿相連；第四舵機(524)的轉軸與第三舵機(523)的擺桿相連，第五舵機(525)固定在第四舵機(524)上，且第五舵機(525)的轉軸上連接有固定板，所述噴壺(53)安裝在固定板上。

4.根據權利要求2或3所述的一種基于無人機的空中噴涂設備，其特征在于：所述無人機本體(4)上設置有觀測云臺(43)，該觀測云臺(43)中設有攝像機。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的空中噴涂設備，其特征在于：所述無人機本體(4)包括主螺旋槳、主槳涵道(41)、輔助螺旋槳(42)和起落架(46)，主螺旋槳安裝在主槳涵道(41)內，所述主槳涵道(41)上固連有輔助槳支架(44)，輔助螺旋槳(42)通過輔助槳安裝桿(45)與輔助槳支架(44)連接，所述起落架(46)安裝在無人機本體(4)的底部支架上。

6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的空中噴涂設備，其特征在于：所述輔助槳支架(44)上設置有轉軸，輔助槳安裝桿(45)通過該轉軸與輔助槳支架(44)活動連接。

7.根據權利要求6所述的一種基于無人機的空中噴涂設備，其特征在于：所述無人機本體(4)的控制系統通過電纜繩(3)與控制電臺電性連接。

8.根據權利要求7所述的一種基于無人機的空中噴涂設備，其特征在于：所述車廂(2)底部裝有卷線機構，該卷線機構用于收放電纜繩(3)。

9.根據權利要求8所述的一種基于無人機的空中噴涂設備，其特征在于：所述車廂(2)的頂部設有齒條，在車廂(2)的頂蓋上設置有齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動控制頂蓋開合。