[實用新型]一種并聯機械手的傳送帶控制裝置有效
| 申請號： | 201520191110.0 | 申請日： | 2015-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN204585225U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 陳孟元;戴雪梅;王君洪;張曉昕;黨天一 | 申請（專利權）人： | 安徽工程大學 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 汪守勇 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 并聯 機械手 傳送帶 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種并聯機械手的傳送帶控制裝置，其特征在于，包括操作模塊(1)、傳感器模塊(2)、ARM控制器(3)、機械手電磁閥(4)和傳送帶驅動模塊(5)，操作模塊(1)和傳感器模塊(2)均與ARM控制器(3)的輸入端相連，ARM控制器(3)的輸出端分別與機械手電磁閥(4)、傳送帶驅動模塊(5)相連。
2.根據權利要求1所述的一種并聯機械手的傳送帶控制裝置，其特征在于，所述的操作模塊(1)為與ARM控制器(3)相連的觸摸屏。
3.根據權利要求1所述的一種并聯機械手的傳送帶控制裝置，其特征在于，所述的傳感器模塊(2)包括霍爾傳感器和光電傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種并聯機械手的傳送帶控制裝置，其特征在于，所述的傳送帶驅動模塊(5)包括串聯的變頻器(6)和伺服電機，ARM控制器(3)與變頻器(6)之間采用RS485總線連接。
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