[實(shí)用新型]煙草采收機(jī)壟上自動行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520190892.6
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204462853U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雙喜;牟華偉;王金星;傅生輝;范連祥;劉杰;孟凡榮;朱常文
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煙草采收機(jī)壟上自動行走裝置，其特征在于包括機(jī)架、行走系統(tǒng)、煙葉收集箱、座椅和檢測控制系統(tǒng)；

所述機(jī)架包括左右兩個底盤和倒U型架；所述倒U型架的開口端分別固定在左右兩個底盤上；在每個底盤的兩側(cè)各焊有一個倒梯形輪轂電機(jī)安裝板，倒梯形輪轂電機(jī)安裝板中心偏下位置開有輪轂電機(jī)固定孔，輪轂電機(jī)通過輪轂電機(jī)固定孔固定在輪轂電機(jī)安裝板上；底盤正中部焊有傳感器安裝板，傳感器安裝板上設(shè)有縱向傳感器高度調(diào)節(jié)槽；所述座椅安裝在底盤后方；所述倒U型架與底盤連接處安裝有控制盒和電瓶，電瓶為整套設(shè)備提供電源；

所述行走系統(tǒng)包括輪轂電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)；所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括遙控開關(guān)電路、手動剎車斷電電路、功率驅(qū)動電路、倒車控制電路和指示燈電路；遙控開關(guān)電路連接單片機(jī)；手動剎車斷電電路連接輪轂電機(jī)驅(qū)動器控制端；功率驅(qū)動電路連接DA轉(zhuǎn)換模塊和輪轂電機(jī)；倒車控制電路連接繼電器；指示燈電路連接遙控開關(guān)電路；

所述煙葉收集箱固定在煙葉收集箱固定座上；煙葉收集箱底部為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，其左右兩側(cè)呈寬口倒U型結(jié)構(gòu)焊接在底部，且其前后兩側(cè)為全開口設(shè)計；

所述檢測控制系統(tǒng)包括紅外測距傳感器、單片機(jī)和D/A轉(zhuǎn)換模塊；兩個紅外測距傳感器分別可活動的固定在傳感器支架兩側(cè)，傳感器支架可活動的安裝在傳感器角度調(diào)節(jié)器上，紅外測距傳感器上下位置、傾斜角度可調(diào)；所述的傳感器支架為長回字形；檢測控制系統(tǒng)封裝在控制盒中；紅外測距傳感器連接至單片機(jī)的A/D采集端口，單片機(jī)的I/O口與D/A轉(zhuǎn)換模塊相連，D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸出口接電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)信號控制端；兩個24V電瓶串聯(lián)后，通過電源轉(zhuǎn)換模塊將48V電壓轉(zhuǎn)換成5V給單片機(jī)和紅外測距傳感器供電；

所述的傳感器角度調(diào)節(jié)器呈弧形；傳感器角度調(diào)節(jié)器一端安裝在傳感器支架上，用于安裝傳感器，其另一端可活動的安裝在傳感器高度調(diào)節(jié)槽中；

所述輪轂電機(jī)安裝在四個驅(qū)動輪上，為機(jī)器提供直接前進(jìn)動力；輪轂電機(jī)輸入端連接電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的倒車控制電路，然后再連接功率驅(qū)動電路；輪轂電機(jī)輸出軸固定在機(jī)架下方的輪轂電機(jī)固定座上。