[實用新型]一種救援機器人智能尋徑平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520189885.4 | 申請日： | 2015-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN204595605U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳孟元;戴雪梅;王君洪;張曉昕;黨天一;潘春龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥順超知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 汪守勇 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 救援 機器人 智能 平臺 | ||
1.一種救援機器人智能尋徑平臺，其特征在于，包括無線傳感網(wǎng)絡單元(1)、數(shù)據(jù)處理單元(2)、機器人控制單元(3)、上位機顯示單元(4)、信號接發(fā)單元(5)和遠程指揮端(6)，無線傳感網(wǎng)絡單元(1)接數(shù)據(jù)處理單元(2)，數(shù)據(jù)處理單元(2)分別接機器人控制單元(3)、上位機顯示單元(4)、信號接發(fā)單元(5)，信號接發(fā)單元(5)與遠程指揮端(6)雙向連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機器人智能尋徑平臺，其特征在于，所述的無線傳感網(wǎng)絡單元(1)包括多個傳感器節(jié)點，每個傳感器節(jié)點包括超聲波模塊、DSP控制器、無線發(fā)送模塊，DSP控制器采用控制器TMS320C2XX，無線發(fā)送模塊采用WIFI通信模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機器人智能尋徑平臺，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理單元(2)包括第一MCU控制器(7)、無線接收發(fā)送模塊(8)，第一MCU控制器(7)與無線接收發(fā)送模塊(8)雙向連接，第一MCU控制器(7)采用單片機AT89C2051，無線接收發(fā)送模塊(8)采用型號為USR-WIFI232-T的WIFI模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機器人智能尋徑平臺，其特征在于，所述的機器人控制單元(3)包括第一無線接收模塊(9)、第二MCU控制器(10)、LCD顯示模塊(11)、電機驅(qū)動模塊(12)、電機(13)和舵機(14)，第一無線接收模塊(9)與第二MCU控制器(10)連接，第二MCU控制器(10)分別接LCD顯示模塊(11)、舵機(14)，第二MCU控制器(10)通過電機驅(qū)動模塊(12)與電機(13)連接，第一無線接收模塊(9)采用WIFI通信模塊，第二MCU控制器(10)采用單片機MC9S12XS128，LCD顯示模塊(11)采用液晶模塊LCD5110，電機驅(qū)動模塊(12)采用電機驅(qū)動芯片BTS7960。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機器人智能尋徑平臺，其特征在于，所述的上位機顯示單元(4)包括第二無線接收模塊(15)、第三MCU控制器(16)、接口電路(17)和PC機上位機顯示模塊(18)，第二無線接收模塊(15)、第三MCU控制器(16)、接口電路(17)、PC機上位機顯示模塊(18)依次連接，第二無線接收模塊(15)采用WIFI通信模塊，第三MCU控制器(16)采用單片機AT89C52。
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