[實用新型]一種使代步類車輛能上下樓的輔助系統及代步車

有效

• 申請號: 201520189381.2
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204581738U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 張寶榮;朱兵;吳建華
• 申請（專利權）人: 張寶榮
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本實用新型涉及一種使代步類車輛能在普通的多層樓房中上下樓的輔助系統及代步車，屬于傳動運輸技術領域。

背景技術

隨著21世紀的到來，我國現己進入老齡化社會，現在我國的老年人己達到1.3億以上，并以年均3.3％的速度持續增長。此外，我國還有各類殘疾人約6千萬，大量的老年人和殘疾人使助老助殘問題日益成為一個重大的社會問題。在助老助殘問題中，其中很重要的就是老人、殘疾人在無電梯多層樓房自由和自主上下樓梯的問題,當然還有下樓后仍需的代步功能,使其能前往超市、菜市場、地鐵、外出鍛煉活動等。而許多七層以下的普通居民樓中沒有安裝電梯，這在老人居多的老式小區頗為普遍。在這些情況下，腿腳不便的老人、殘疾人上下樓問題，就阻礙了他們的自由和自主出行，影響到他們的健康，成為子女們的心病，是一個社會性的公益問題。

目前已有的軌道式登樓裝置,有在樓道靠墻側安裝軌道及傳動系統，用固定在軌道上的座椅或踏板作上行或下行運動,輸送人物。設備靠墻安裝登樓軌道，必然要經過住戶的門口，不能連續運輸,還需老人每層上下，很不方便。也有靠樓梯內側安裝的連續式登樓椅，上、下樓道運行共用一條軌道、一個座椅，只能單向行駛，沒有相互避讓的功能，不能雙向行駛。等上行的登樓椅運行到終點后，再下行繼續接人上行，上下樓等待的時間長；

另外方式是登樓輪椅，已有的登樓輪椅的主要結構是：履帶式爬樓裝置，星輪式爬樓裝置及復合式爬升裝置輪椅等等，其爬樓過程都存在行駛過程不平穩，防止傾覆的安全性差，以及狹窄樓道轉彎靈活?性差等問題外，還需他人操作，下樓無處存放，上樓后需人工搬到家中。輪椅登樓的平穩性、安全性和靈活性問題已經成為業內研究的熱點和難點。

當然還有外掛電梯，自平衡的機器人技術等，造價十分昂貴，維護和管理非常復雜，難以普及應用。

本實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提供一種讓現有老舊樓層居住的老弱病用戶能自由和自主決定上下樓，下樓又是代步車的兩用新器械。

一方面，本實用新型提供1、一種使代步類車輛能上下樓的輔助系統，包括：在樓梯一側的升降軌道和與所述升降軌道配合借助所述升降軌道上下樓的升降裝置；

所述升降裝置內設置有使所述升降裝置沿所述升降軌道運動的驅動輪，所述驅動輪連接有驅動裝置。

其中較優地，所述升降裝置包括驅動輪和多個導向輪；

所述多個導向輪包括使升降裝置沿升降軌道運動的第二導向輪、第三導向輪、第四導向輪、第五導向輪、第六導向輪、第七導向輪、第八導向輪；

所述驅動輪設置在靠近所述升降軌道上表面一側；所述第四導向輪、第八導向輪設置在靠近所述升降軌道下表面一側；所述第二導向輪、所述第五導向輪、所述第七導向輪設置在靠近所述升降軌道第一側面；所述第三導向輪、所述第六導向輪設置在靠近與所述升降軌道第一側面相對的第二側面；

所述升降裝置沿所述升降軌道水平運動時，所述驅動輪和所述第四導向輪分別與所述升降軌道的上表面和下表面相切，保證所述升降裝置在豎直方向不產生晃動；所述第二導向輪、所述第七導向輪與所述升降軌道的第一側面相切，所述第三導向輪、所述第六導向輪與所?述升降軌道的第二側面相切，保證所述升降裝置在水平方向上不產生晃動；

所述升降裝置沿所述升降軌道傾斜運動時，所述驅動輪與所述升降軌道的上表面相切，所述第四導向輪、所述第八導向輪與所述升降軌道的下表面相切，保證所述升降裝置在豎直方向不產生晃動；所述第二導向輪、所述第五導向輪與所述升降軌道的第一側面相切，所述第三導向輪、所述第六導向輪與所述升降軌道的第二側面相切，保證所述升降裝置在水平方向上不產生晃動。

其中較優地，所述軌道包括升降軌道本體和固定所述軌道本體的固定件，所述軌道本體通過所述固定件固定在樓梯扶手上或樓道內墻壁一側；

所述升降軌道本體截面呈矩形，所述軌道上表面固定有張緊的鏈條或齒條。

其中較優地，所述軌道分段設置,所述軌道在樓梯平臺處斷開。

其中較優地，還包括與升降裝置相對固定的定位器和設置在樓梯平臺底面上的回轉機構；

所述定位器包括支撐裝置和定位裝置，所述支撐裝置一端設置在所述升降裝置上，所述支撐裝置的另一端設置有定位裝置；

所述回轉機構包括固定在地面上的回轉底板和回轉桿，所述回轉桿包括設置在回轉底板上的固定端和自由端，所述自由端設置有與所述定位裝置相配合的定位孔，所述自由端繞所述固定端旋轉；