[實(shí)用新型]一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520189284.3
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204496271U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛冰
• 申請（專利權(quán)）人: 西可林控制系統(tǒng)(上海)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬表面處理生產(chǎn)線進(jìn)行自動物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備的控制裝置，特別涉及一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)

在金屬表面處理生產(chǎn)線中，物料運(yùn)輸采用軌道運(yùn)輸機(jī)根據(jù)處理制程要求將金屬物料放入處理槽內(nèi)進(jìn)行化學(xué)處理。處理完成后，運(yùn)輸機(jī)再將物料取出，放入下一個(gè)槽進(jìn)行相應(yīng)處理，直至全部處理工序完成。

目前市場上通行的運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)方式為在運(yùn)輸機(jī)平臺上不帶有獨(dú)立的控制器，所有傳感器信號和電動機(jī)電力通過電纜拖鏈或柔性拖纜與固定的控制系統(tǒng)連接。上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)帶來以下弊病：電纜拖鏈或柔性拖纜不適合運(yùn)輸機(jī)高速往復(fù)運(yùn)動的需要，故障率高；若同軌道配置多臺運(yùn)輸車時(shí)，電纜敷設(shè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大；載波通訊傳輸率低，抗干擾能力弱；不適合環(huán)形軌道的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中存在拖鏈或拖纜供電帶來的不適合高速往復(fù)運(yùn)動的要求和不適合環(huán)形軌道運(yùn)行的問題。

本實(shí)用新型提供一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，包括運(yùn)輸機(jī)、生產(chǎn)控制裝置，還包括控制柜、多極滑觸線、信號接收裝置和信號發(fā)射裝置，所述多極滑觸線一端與生產(chǎn)控制裝置連接，所述控制柜設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)上并通過集電器電刷與多極滑觸線連接，通過所述多極滑觸線為運(yùn)輸機(jī)供電，固定設(shè)有信號發(fā)射裝置的生產(chǎn)控制裝置向設(shè)有信號接收裝置的控制柜發(fā)送指令控制運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行。

所述多極滑觸線固定設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)移行軌道基座上或與沿著移行軌道平行設(shè)置。

所述信號發(fā)射裝置和所述信號接收裝置之間的數(shù)據(jù)交換通過無線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。

所述信號接收裝置由兩支機(jī)載天線組成，該兩支機(jī)載天線安裝在控制柜頂部且安裝距離大于20厘米。

所述多極滑觸線為6極滑觸線，包括電源接觸線、緊急停機(jī)接觸線和保護(hù)接地接觸線。

所述電源接觸線載體為三相交流電，所述保護(hù)接地滑觸線載體為單相220V交流電。

本實(shí)用新型有益效果如下：

a、采用獨(dú)立控制柜和滑觸線供電方式提高了運(yùn)輸車的可靠性和使用壽命，設(shè)備安裝及操作更加方便簡單；

b、采用無線網(wǎng)通訊方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，通訊效率高，抗干擾能力強(qiáng)；

c、同時(shí)降低維護(hù)成本和人力成本，確保使用安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；

其中：1-運(yùn)輸機(jī)，2-控制柜，3-生產(chǎn)控制裝置，4-多極滑觸線，401-三相交流電滑觸線，402-接地滑觸線，403-緊急停機(jī)滑觸線，5-集電器電刷，6-信號發(fā)射裝置，7-信號接收裝置，8-移行軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，包括運(yùn)輸機(jī)1、生產(chǎn)控制裝置3，還包括控制柜2、多極滑觸線4、信號發(fā)射裝置6和信號接收裝置7，多極滑觸線4固定安裝在運(yùn)輸機(jī)移行軌道8的基座上或與移行軌道并排固定設(shè)置，且多極滑觸線4一端與生產(chǎn)控制裝置3連接為運(yùn)輸機(jī)1供電。運(yùn)輸機(jī)1一般要求至少2個(gè)方向的運(yùn)動，因此運(yùn)輸機(jī)1電動機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)必須安裝在運(yùn)輸機(jī)1平臺上，運(yùn)輸機(jī)1配置獨(dú)立控制柜以確保控制功能的可靠性，所以控制柜2設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)1上并通過集電器電刷5與多極滑觸線4連接。固定設(shè)有信號發(fā)射裝置6的生產(chǎn)控制裝置3向設(shè)有信號接收裝置7的控制柜2發(fā)送指令控制運(yùn)輸機(jī)1的運(yùn)行，該指令由無線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

本實(shí)施例通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了控制柜2與生產(chǎn)控制裝置3之間的數(shù)據(jù)交換，及采用多極滑觸線4代替拖鏈或拖纜輸送電力，解決了由拖鏈或拖纜方式實(shí)現(xiàn)通訊傳輸或供電帶來的不適合高速往復(fù)運(yùn)動的要求和不適合環(huán)形軌道的結(jié)構(gòu)。

同時(shí)為了提高通訊的和運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行可靠性消除鋼結(jié)構(gòu)廠房造成的干涉效應(yīng)的影響，在控制柜上信號接收裝置7由兩支機(jī)載天線組成，該兩支機(jī)載天線安裝在控制柜頂部且安裝距離大于20厘米。

優(yōu)選的是多極滑觸線采用6極滑觸線，包括電源接觸線401、保護(hù)接地接觸線402和緊急停機(jī)接觸線403，通過電源接觸線401、緊急停機(jī)接觸線403向控制柜2提供電力供應(yīng)和外部緊急停機(jī)信號，實(shí)現(xiàn)動力供電和外部的緊急停車控制，進(jìn)一步的電源接觸線401載體為三相交流電，保護(hù)接地滑觸線402載體為單相200V交流電。