[實用新型]一種用于農業(yè)機械的行走速度控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204560277U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 盧文濤;王長昕;王榮先;張莉潔;葛述卿;呂純潔;鄧志剛
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;B60K31/06
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本實用新型涉及農業(yè)機械領域，尤其是關于農業(yè)機械領域的行走速度控制系統(tǒng)。

背景技術

農業(yè)機械的工作環(huán)境分為轉場與工作兩種模式，實際工作中，現(xiàn)有的農業(yè)機械有如下不便與缺陷：在轉場模式時，駕駛員總希望速度快，本能操作將發(fā)動機油門踩在最大，增加了耗油量，實際上，轉場模式對農業(yè)機械的行走最高速度要求比較低，不需要將發(fā)動機油門放到最大；在工作模式時，手動控制發(fā)動機轉速穩(wěn)定的操作繁雜，需要駕駛員操作行走無級變速手柄和換擋桿換擋來改變行走速度，增加了駕駛員的勞動強度，故障率增多，工作效率降低。

針對上述缺陷，急需設計出一種操作方便的農業(yè)機械行走速度控制系統(tǒng)，能針對轉場與工作兩種模式，給出手動、自動不同的控制方法，在轉場模式時，使發(fā)動機工作在經濟轉速，經濟省油；在工作模式時，控制發(fā)動機轉速穩(wěn)定，降低故障率、提高工作效率。本發(fā)明人在多年實踐經驗的基礎上，積極研究創(chuàng)新，經過反復實驗及改進，發(fā)明了一種能解決上述問題的用于農業(yè)機械的行走速度控制系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本實用新型的主要目的在于，公開一種用于農業(yè)機械的行走速度控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有用于農業(yè)機械的行走速度控制系統(tǒng)及控制方法存在的缺陷，將系統(tǒng)分為四種控制模式，操作簡單，降低耗油量和系統(tǒng)故障率，提高工作效率，非常適于實用。

本實用新型具體是采用以下技術方案及技術措施來實現(xiàn)的。

本實用新型提出一種用于農業(yè)機械的行走速度控制系統(tǒng)，包括高壓共軌發(fā)動機、靜液壓系統(tǒng)、動力換擋變速箱、行走裝置、手動/自動控制按鈕、轉場/工作模式按鈕、控制器、行走速度傳感器、油門踏板、操作手柄以及換擋按鈕，其中，所述高壓共軌發(fā)動機驅動靜液壓系統(tǒng)，靜液壓系統(tǒng)傳遞動力至動力換擋變速箱，動力換擋變速箱傳遞動力驅動行走裝置，所述手動/自動控制按鈕、轉場/工作模式按鈕分別連接至控制器，控制器分別與高壓共軌發(fā)動機、靜液壓系統(tǒng)及動力換擋變速箱連接，所述行走速度傳感器及油門踏板分別連接至控制器，油門踏板及轉場/工作模式按鈕又分別連接到高壓共軌發(fā)動機，操作手柄連接靜液壓系統(tǒng)，換擋按鈕連接動力換擋變速箱；在手動/自動控制按鈕及轉場/工作模式按鈕的控制下，所述用于農業(yè)機械的行走速度控制系統(tǒng)分為四種控制模式：手動控制轉場模式、手動控制工作模式、自動控制轉場模式、自動控制工作模式，在手動控制轉場模式下，由油門踏板改變高壓共軌發(fā)動機的轉速，在其余三種模式下由控制器將所述高壓共軌發(fā)動機的轉速穩(wěn)定在經濟轉速或工作轉速。所述四種控制模式以手動控制優(yōu)先，自動控制只有在選擇時才會進入，在自動控制下進行手動操作，則轉為手動控制。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型至少具有下述優(yōu)點及有益效果：本實用新型的農業(yè)機械行走速度控制系統(tǒng)有四種控制模式，即手動控制轉場模式、手動控制工作模式、自動控制轉場模式、自動控制工作模式，對用于農業(yè)機械的行走速度控制以手動控制優(yōu)先，增強系統(tǒng)的可操作性，降低了系統(tǒng)故障率，轉場模式時，控制高壓共軌發(fā)動機穩(wěn)定在經濟轉速，經濟省油，工作模式時，控制高壓共軌發(fā)動機轉速穩(wěn)定在工作轉速，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于農業(yè)機械的行走速度控制系統(tǒng)的結構框圖。

具體實施方式

為使本實用新型的內容更明顯易懂，以下結合具體實施例，對本實用新型進行詳細描述。

本發(fā)明提出一種用于農業(yè)機械的行走速度控制系統(tǒng)和控制方法。請參閱圖1所示，為本發(fā)明的結構框圖，本發(fā)明的農業(yè)機械行走速度控制系統(tǒng)包括高壓共軌發(fā)動機、靜液壓系統(tǒng)、動力換擋變速箱、行走裝置、手動/自動控制按鈕、轉場/工作模式按鈕、控制器、行走速度傳感器、油門踏板、操作手柄以及換擋按鈕。農業(yè)機械的關鍵工作部件也連接到控制器。速度傳感器傳遞信號至控制器，控制器對該信號進行處理可得出實際行走速度。

所述高壓共軌發(fā)動機、靜液壓系統(tǒng)、動力換擋變速箱及行走裝置順序連接，高壓共軌發(fā)動機驅動靜液壓系統(tǒng)，靜液壓系統(tǒng)傳遞動力至動力換擋變速箱，動力換擋變速箱驅動行走裝置，獲得行走速度。行走速度與所述高壓共軌發(fā)動機的轉速、靜液壓系統(tǒng)的液壓馬達轉速及動力換擋變速箱的傳動比之間的關系方程是：

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公式（1）中，V表示行走速度，n和是控制量，n表示液壓馬達轉速,?表示動力換擋變速箱的傳動比,?、R是定值，表示其他定比傳動比，R表示行走輪半徑。?其中，液壓馬達轉速表達式為：

??????????????????????????????（2）