[實用新型]一種磨光片生產設備的伺服控制系統

有效

• 申請號: 201520188937.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204576195U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 黃二闖
• 申請（專利權）人: 江蘇和億自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

技術領域

本實用新型涉及一種磨光片生產設備的伺服控制系統，屬于自動化控制技術領域。

背景技術

磨光片是機械設備制造必備的產品。隨著國內機械制造行業的發展和壯大，市場對磨光片這一粗加工耗材的需求日益增加。

在磨光片生產設備的工作過程中，機械手取料放入工位，旋轉至另一工位開始涂膠，再旋轉至另一工位進行排片，再至另一工位初步整形，再至另一工位成型壓制，最后至原工位成品取下。

目前國內磨光片生產設備多是國外進口，國內正處于發展階段，在機械控制，尤其是伺服切片部分，對切料伺服、供料伺服、排片伺服控制精度、控制速度方面有很多不足。

實用新型內容

本實用新型針對現有磨光片生產設備工作環境的特點，提供一種磨光片生產設備的伺服控制系統，具有伺服精確定位、快速啟停功能及PLC多點高速脈沖輸出，可以實現自動化、高效率的生產。

本實用新型的技術方案如下：

一種磨光片生產設備的伺服控制系統，包括觸摸屏、控制器、三個伺服驅動器、牽引伺服電機、切片伺服電機、自轉伺服電機、供料執行機構、切料執行機構以及接料執行機構；第一伺服驅動器控制連接所述牽引伺服電機再帶動所述供料執行機構；第二伺服驅動器控制連接所述切片伺服電機再帶動所述切料執行機構；第三伺服驅動器控制連接所述自轉伺服電機再帶動所述接料執行機構；所述三個伺服驅動器與所述控制器通訊連接，所述控制器與所述觸摸屏通訊連接。

其進一步的技術方案為：所述觸摸屏的型號是匯川IT5070T。

其進一步的技術方案為：所述控制器的型號是匯川H2U-3232-MTP。

其進一步的技術方案為：所述伺服驅動器是匯川IS600P系列；其中，所述第一伺服驅動器的型號是匯川IS600PT8R4I，所述第二伺服驅動器的型號是匯川IS600PT5R4I，所述第三伺服驅動器的型號是匯川IS600PS2R8I。

其進一步的技術方案為：所述伺服電機是匯川ISMH系列；其中，所述牽引伺服電機的型號是匯川ISMH2-20C30CD-U131Y，所述切片伺服電機的型號是匯川ISMH2-15C30CD-U131Y，所述自轉伺服電機的型號是匯川ISMH1-40B30CB-U131Z。

本實用新型的有益技術效果是：

本實用新型選用匯川高響應性伺服對當前磨光片生產系統進行改造，對砂紙的裁切長度進行精確控制并實現磨光片的工藝要求。解決了砂紙的定長切割控制、三伺服配合控制、砂紙速度控制、砂紙長度補償控制、伺服和PLC之間的控制等問題。利用控制器的8路高速脈沖輸出功能，可以很方便的實現伺服的精確控制，為實現系統的定長控制提供了平臺。利用高響應伺服，可以方便的實現定長執行，為系統的最終成品的品質提供了硬件上的可行性。整套系統成本價控制在10萬左右，并可根據不同配置要求選擇不同功率段的伺服，不僅在成本上能夠達到控制要求，可達到良好的性價比，同時系統也具有良好的銜接性。本實用新型具有良好的市場前景，對國內在該領域的研發能力的提升具有重要意義。

本實用新型的優點將在下面具體實施方式部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統架構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。

本實施例中的伺服控制系統方案采用了匯川IS600P系列伺服驅動器+ISMH伺服電機。本實用新型的系統架構框圖參見圖1。

1)伺服驅動器、伺服電機以及相應的執行機構

伺服驅動器包括三個，分別是第一伺服驅動器3、第二伺服驅動器4和第三伺服驅動器5。伺服電機包括三個，分別是牽引伺服電機6、切片伺服電機7和自轉伺服電機8。第一伺服驅動器3連接牽引伺服電機6，再帶動供料執行機構9動作。第二伺服驅動器4控制連接切片伺服電機7，再帶動切料執行機構10動作。第三伺服驅動器5控制連接自轉伺服電機8，再帶動接料執行機構11動作。

本實施例中采用匯川IS600P系列伺服驅動器+ISMH伺服電機，為磨光片生產設備的精確控制提供了理想的驅動和執行平臺。匯川IS600P系列伺服驅動器和匯川ISMH系列伺服電機，作為匯川開發的位置控制專用的中高端控制器和伺服電機，兼顧了控制性能和成本之間的要求，為該行業的產品升級換代提供了優秀的解決方案。