[實用新型]防抖轉接臂

有效

• 申請號: 201520188333.1
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204525512U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 姜俊博
• 申請（專利權）人: 姜俊博
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化行業端拾器抓手上的一種連接部件。

背景技術

自動化行業端拾器一般是通過主接頭與機器人連接，主接頭的前端是主臂，后端是帶有內孔的母接頭，端拾器其他部件固定在主臂上，主臂插到主接頭后面的內孔中，主接頭的前端插到母端口內，母端口是固定在機器人上的部件，母端口內孔的大小固定不變，不易更換，因此機器人上面的母端口內孔的大小限定了其只能插入相應大小的主接頭，相應大小的主接頭只能接相應管徑的主臂。主接頭根據其所接的主臂外徑不同分為不同系列，如38系列、40系列、60系列、76系列等等，40主接頭是按照40鋁管外徑尺寸加工的40內孔，僅能插入外徑為40mm的主臂，不能插入直徑大于40的的鋁管，當小管徑的主臂抓起一些較重或較長的物件時會產生抖動現象，由于主接頭接口的限制又不能更換更粗的主臂，從而使得這種抖動難以解決，影響自動化生產的速度和效率，如果改造機器人上的母端口，使其變大，則不但明顯加大了端口的重量，增加了機器人的負載，同時也會破壞機器人的安裝結構，成本高且不具備可操作性。

發明內容

本實用新型要解決的問題是如何避免端拾器防抖動的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種防抖轉接臂，其特征在于：包含一個主接頭和一個轉接頭，轉接頭的左端是與主接頭內孔相對應的公接頭，右端是可以接直徑加大主臂的公接頭或母接頭，轉接頭的左端固定在主接頭的內孔里。

進一步，所述轉接頭右端的公接頭或母接頭所轉接的大管徑主臂比主接頭的內徑大10-50mm。

再進一步，所述轉接頭右端的公接頭或母接頭周邊設置有多個緊固螺栓或銷釘、鉚釘。

再進一步，所述轉接頭右端的公接頭或母接頭與大管徑主臂之間的連接為焊接或夾頭夾緊連接。

本實用新型的進一步改進，所述轉接頭與其左端的主接頭為一體結構。

使用時，將本實用新型的主接頭插入機器人上的母端口內，轉接頭右端連接比主接頭型號更大的鋁管，這樣就可以實現用小接頭接大管徑的主臂，從而提高主臂的強度。

本實用新型與現有技術相比，優點是：實現了機器人抓拾器上用小接頭接大管徑主臂的功能，如在38、40等小外徑主接頭上面就可以安裝60、76等大外徑主臂，大大提高了主臂的強度，減少了38、40等小管徑主接頭端拾器的抖動，提高了生產效率，相比其他改進方案，本實用新型既充分利用了現有的母接頭，也減輕了整個端拾器抓手或傳遞手的重量，不但易于操作，還節約了成本，本實用新型主要用于自動化行業端拾器的抓手上。

附圖說明

圖1是防抖轉接臂實施例1的結構示意圖。

圖2是防抖轉接臂實施例1中轉接頭的結構示意圖。

圖3是防抖轉接臂實施例2中轉接頭的結構示意圖。

圖4是防抖轉接臂實施例3中轉接頭的結構示意圖。

圖5是防抖轉接臂實施例1與主臂連接的結構示意圖。

圖6是防抖轉接臂實施例2與主臂連接的結構示意圖。

圖7是防抖轉接臂實施例3與主臂連接的結構示意圖。

圖8是防抖轉接臂實施例4的結構示意圖。

圖9是防抖轉接臂實施例5的結構示意圖。

圖10是防抖轉接臂實施例4與主臂連接的結構示意圖。

圖11是防抖轉接臂實施例5與主臂連接的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：如圖1、2、5所示，防抖轉接臂，包含一個主接頭1和一個轉接頭2，轉接頭2的左端是與主接頭1內孔相對應的公接頭21，右端是公接頭22，轉接頭2的左端固定在主接頭1的內孔里，使用時將主接頭左端的公接頭插入機器人上面的母端口內，將轉接頭右端的公接頭22插入主臂5的內孔，由于轉接頭右側主臂5的外徑變大，相比沒有轉接頭的主接頭，因增加了轉接頭2，從而實現了用小主接頭連接大管主臂的功能，增加了主臂的強度，大大減少了抖動的現象。

實施例2：如圖3、6所示，防抖轉接臂，包含一個主接頭1和一個套筒型轉接頭3，套筒型轉接頭3的左端是與主接頭內孔相對應的公接頭31，右端是內徑更大的套筒型母接頭32，使用時，將主臂插入套筒型母接頭32內，由于其內徑變大，因此可以接入直徑更大的主臂，提高了強度，起到防抖的效果。