[實用新型]一種機械轉臂

有效

• 申請號: 201520187109.0
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204613226U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 張偉;劉榕峰
• 申請（專利權）人: 北京利德曼生化股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李陽;陳安平

1.一種機械轉臂，其特征在于，包括平動皮帶(1)、平動電機(2)、轉動皮帶(3)、固定立板(4)、轉動電機(6)、固定底板(7)、撥叉軸承(9)、花鍵套(10)、固定頂板(11)、花鍵軸(13)、撥叉(22)、導軌(23)、轉動皮帶輪(24)；

其中，所述固定頂板(11)與所述固定底板(7)均為方形板，所述固定底板(7)設置于水平面上，所述固定頂板(11)設置于所述固定底板(7)的正上方，所述固定頂板(11)與所述固定底板(7)相對平行；所述固定立板(4)為一條形長板，所述固定立板(4)垂直設置于所述固定頂板(11)與所述固定底板(7)之間，所述固定立板(4)分別與所述固定頂板(11)、所述固定底板(7)固定連接，所述固定立板(4)用于承載所有其他部件的重量；

所述固定頂板(11)上有第一孔與第二孔，所述轉動電機(6)固定設置于所述固定頂板(11)與所述固定立板(4)的夾角處，所述轉動電機(6)的轉動軸穿過所述固定頂板(11)上的第一孔；所述花鍵套(10)設置于所述固定頂板(11)上，所述花鍵套(10)的中心正對所述固定頂板(11)上的第二孔，所述花鍵套(10)外還套有所述轉動皮帶輪(24)；所述轉動電機(6)的轉動軸與所述轉動皮帶輪(24)通過所述轉動皮帶(3)連接，所述轉動電機(6)轉動時，可通過所述轉動皮帶輪(24)帶動所述花鍵套(10)轉動；所述花鍵軸(13)為一柱形長軸，所述花鍵軸(13)穿過所述固定頂板(11)上的第二孔與所述花鍵套(10)，所述花鍵軸(13)可隨著所述花鍵套(10)的轉動而轉動，所述花鍵軸(13)可在所述花鍵套(10)內上下自由平動；

所述固定立板(4)上固定著所述導軌(23)，所述撥叉(22)為穿過所述導軌(23)的一個移動平臺，所述撥叉(22)可沿著所述導軌(23)上下運動；所述導軌(23)上均勻間隔設置多個短滑塊，所述撥叉(22)在上下運動時與所述短滑塊相摩擦；所述固定立板(4)一側設置有所述平動電機(2)，所述平動電機(2)的轉動軸上套有所述平動皮帶(1)，所述平動電機(2)轉動可帶動所述平動皮帶(1)轉動，所述平動皮帶(1)轉動可進一步帶動所述撥叉(22)上下運動；所述撥叉(22)上有第三孔，所述第三孔中有所述撥叉軸承(9)，所述花鍵軸(13)穿過所述撥叉(22)的第三孔，所述花鍵軸(13)通過所述撥叉軸承(9)與所述撥叉(22)可動連接，所述花鍵軸(13)可隨著所述撥叉(22)與所述撥叉軸承(9)的上下運動而跟隨上下平動，所述花鍵軸(13)可在所述撥叉軸承(9)內自由轉動。

2.根據權利要求1所述的一種機械轉臂，其特征在于，所述機械轉臂的撥叉(22)上還包括軸肩(25)；所述平動電機(2)轉動可帶動所述平動皮帶(1)轉動、所述平動皮帶(1)轉動可進一步帶動所述撥叉(22)上下運動，為所述固定立板(4)上端還固定有一定轉軸，所述定轉軸與所述平動電機(2)的轉動軸位于所述固定立板(4)的同一面，所述定轉軸與所述平動電機(2)通過所述平動皮帶(1)連接，所述平動皮帶(1)的一側設置與所述軸肩(25)相摩擦，所述平動電機(2)轉動可對所述軸肩(25)施加摩擦力并帶動所述撥叉(22)沿著所述導軌(23)上下運動。

3.根據權利要求2所述的一種機械轉臂，其特征在于，所述花鍵軸(13)可隨著所述花鍵套(10)的轉動而轉動、所述花鍵軸(13)可在所述花鍵套(10)內上下自由平動，為所述花鍵套(10)內有與所述花鍵軸(13)相吻合的縱向槽狀結構；所述花鍵軸(13)可隨著所述撥叉(22)與所述撥叉軸承(9)的上下運動而跟隨上下平動，所述花鍵軸(13)可在所述撥叉軸承(9)內自由轉動，為所述撥叉軸承(9)內有與所述花鍵軸(13)相吻合的水平槽狀結構。

4.根據權利要求3所述的一種機械轉臂，其特征在于，所述機械轉臂的固定立板(4)上還包括一固定棍(21)，所述固定棍(21)可在所述固定立板(4)上的一定范圍內移動；所述固定立板(4)上端還固定有一定轉軸，為固定立板(4)上端的所述固定棍(21)上固定有一定轉軸，所述定轉軸可隨著所述固定棍(21)的運動而調整位置，以適應所述軸肩(25)的位置與所述平動皮帶(1)的長度。