[實用新型]一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備

有效

• 申請號: 201520186961.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN205114535U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 姜銀方;王廣德;姬勝杰;潘凌云
• 申請（專利權）人: 江蘇鼎盛重工有限公司;江蘇大學
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備，包括PLC控制系統、浮動平臺(5)、平衡補償裝置(7)、抓斗卸船機、輸送轉運系統、中央控制室(19)與裝船機(11,21)，其特征在于：所述抓斗卸船機、皮帶輸送轉運系統、中央控制室(19)和裝船機Ⅱ(21)集成在浮動平臺(5)上；

所述抓斗卸船機包括克林吊(1)，抓斗(2)通過絞繩連接在克林吊(1)上；所述轉載集成裝備包括兩臺抓斗卸船機，其分別固定在浮動平臺(5)主甲板一側的前后兩端；

所述抓斗卸船機的一側設有料斗Ⅰ(9)與料斗Ⅱ(15)，所述料斗Ⅰ(9)與料斗Ⅱ(15)通過料斗支撐架(23)固定安裝在浮動平臺(5)主甲板上；

所述輸送轉運系統包括兩條給料皮帶輸送機(8,14)、皮帶輸送機群與轉載皮帶輸送機(4)，所述皮帶輸送機群包括四條皮帶輸送機(6,16,18,20)，給料皮帶輸送機Ⅰ(8)安裝在料斗Ⅰ(9)下端，料斗Ⅰ(9)通過給料皮帶輸送機Ⅰ(8)與皮帶輸送機Ⅰ(6)連接，給料皮帶輸送機Ⅱ(14)安裝在料斗Ⅱ(15)下端，料斗Ⅱ(15)通過給料皮帶輸送機Ⅱ(14)與皮帶輸送機Ⅰ(6)連接；所述皮帶輸送機Ⅰ(6)的一端安裝有轉接漏斗Ⅰ(10)，所述轉接漏斗Ⅰ(10)下端連接有轉載皮帶輸送機(4)，所述轉接漏斗Ⅰ(10)通過轉載皮帶輸送機(4)與皮帶輸送機Ⅱ(18)的一端連接，所述皮帶輸送機Ⅱ(18)的另一端安裝有分叉漏斗(17)，所述分叉漏斗(17)的兩個出料口分別連接著相對斜向安置的皮帶輸送機Ⅲ(20)和皮帶輸送機Ⅳ(16)；所述皮帶輸送機Ⅲ(20)的一端連接轉接漏斗Ⅲ(26)，所述轉接漏斗Ⅲ(26)安裝在漏斗支架上，所述裝船機Ⅱ通過轉接漏斗Ⅲ(26)與所述皮帶輸送機Ⅱ(18)連接；皮帶輸送機Ⅳ(16)的一端連接有轉接漏斗Ⅱ(13)，所述轉接漏斗Ⅱ(13)安裝在漏斗支架上，所述裝船機Ⅰ(11)過轉接漏斗Ⅱ(13)與所述皮帶輸送機Ⅳ(16)連接。

2.根據權利要求1所述的一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備，其特征在于，所述輸送轉運系統均設有各自的驅動平臺和皮帶限位保護裝置，且所述皮帶輸送機群上均安裝有皮帶罩，兩側還安裝有防止干散貨撒落的擋料板。

3.根據權利要求2所述的一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備，其特征在于，所述皮帶限位保護裝置包括拉繩限位裝置、跑偏限位裝置、堵料限位裝置與打滑限位裝置，所述拉繩限位裝置設置于皮帶的兩端，用于緊急停止皮帶運行，所述跑偏限位裝置用于監測皮帶在托輥上運行時的橫向擺動情況，所述堵料限位裝置均安裝于皮帶下游尾部，用于檢測該皮帶上物料下泄情況，所述打滑限位裝置安裝在皮帶從動輪處，用于檢測從動輪運行速度；所述皮帶限位保護均設有一級報警保護與二級緊急停止保護。

4.根據權利要求1所述的一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備，其特征在于，所述所述中央控制室(19)設置在浮動平臺(5)上靠近裝船機Ⅱ(21)一側。

5.根據權利要求1所述的一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備，其特征在于，所述兩臺裝船機(11,21)均包括臂架皮帶輸送機、臂架伸縮系統、臂架回轉系統、臂架俯仰系統與漏斗，所述兩臺裝船機(11,12)分別固安裝在浮動平臺(5)主甲板另一側的前后兩端；所述抓斗卸船機、料斗Ⅰ(9)、料斗Ⅱ(15)、中央控制室(19)和裝船機Ⅱ(21)在浮動平臺(5)上的左右前后對稱布置可有效維持裝備整體的平衡姿態。

6.根據權利要求1所述的一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備，其特征在于，所述浮動平臺(5)上設置有平衡自動補償裝置(7)，用于維持作業狀態下及環境力下平臺的平衡。

7.根據權利要求1所述的一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備，其特征在于，所述中央控制室內設有PLC控制系統，所述PLC控制系統包括電/液供給系統PLC、抓斗/臂架防搖系統PLC、輸送轉運系統PLC和裝船機轉運系統PLC，所述PLC控制系統各模塊之間相互獨立，通過總接線口傳遞連鎖信號；所述抓斗/臂架防搖系統PLC將安裝在臂架或者抓斗上的傳感器檢測到的信號與防搖系統的設定值進行對比分析，防搖系統根據對比結果發出動作指令，進而控制安裝在抓斗上的抓斗防搖裝置(24)和安裝在裝船機臂架上的臂架防搖裝置(25)，來完成防搖控制，保證作業過程的安全性與穩定性。

8.根據權利要求7所述的一種海上多功能高效干散貨轉載集成裝備，其特征在于，所述輸送轉運系統PLC配備有觸摸屏，所述觸摸屏安裝在PLC控制柜門上，用于監控當前各系統運行狀態、限位狀態及顯示當前故障、歷史故障，并提供相應的故障幫助，方便過轉載裝備轉運系統操作和故障排除；所述輸送轉運系統PLC還包括PID速度自適應輔助控制系統，所述PID速度自適應輔助控制系統包括自適應控制器、變頻器、傳感器；當干散貨輸入量變化時，通過傳感器檢測到的數據與輸入量的數據對比，使PID速度自適應輔助控制系統中的自適應控制器發出指令，傳遞給安裝在皮帶輸送機上的變頻器，變頻器通過調整其驅動電機的速度，來滿足變化環境條件的自適應問題。