[實(shí)用新型]機(jī)器人打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520186836.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204621724U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奇峰;李敏之;莫建民;吳文國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江柏同機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B9/04
• 分類(lèi)號(hào): B24B9/04;B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 徐亞芬

1.一種機(jī)器人打磨裝置，其特征在于：包括控制器(1)、打磨機(jī)及用于將被加工件送到打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)；所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)位于所述的打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器(1)控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)和打磨機(jī)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨裝置，其特征在于：所述的打磨機(jī)包括底座(3)、電機(jī)(4)、主動(dòng)輪(5)、從動(dòng)輪(6)及打磨帶(7)；所述的主動(dòng)輪(5)和從動(dòng)輪(6)均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在所述的底座(3)上；所述的主動(dòng)輪(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸之間通過(guò)傳動(dòng)帶(8)連接；所述的打磨帶(7)設(shè)于所述的主動(dòng)輪(5)與從動(dòng)輪(6)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人打磨裝置，其特征在于：所述的底座(3)上設(shè)有伸縮裝置；所述的伸縮裝置包括伸縮桿(9)及伸縮套(10)；所述的伸縮桿(9)套合在所述的伸縮套(10)內(nèi)且該伸縮桿(9)的一端露置在所述的伸縮套(10)的一端外；所述的伸縮套(10)的另一端設(shè)有推動(dòng)塊(11)且該推動(dòng)塊(11)與伸縮套(10)的另一端之間螺紋配合；所述的推動(dòng)塊(11)的內(nèi)端抵在所述的伸縮桿(9)的另一端上；所述的推動(dòng)塊(11)的外端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄(12)；所述的從動(dòng)輪(6)通過(guò)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在所述的伸縮桿(9)的一端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人打磨裝置，其特征在于：所述的主動(dòng)輪(5)的外圓周上套有橡膠圈(13)；所述的橡膠圈(13)的外壁上沿該橡膠圈(13)周向設(shè)有多個(gè)徑向凹槽(14)。