[實用新型]一種滾珠絲杠的柔性預緊裝置

有效

• 申請號: 201520186481.X
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204755878U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 廖細春;屈圭;嚴薇
• 申請（專利權）人: 廣州科技職業技術學院
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;F16H25/22
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 梁永宏;黃玉玨

技術領域

本實用新型涉及滾珠絲杠，尤其涉及一種滾珠絲杠的柔性預緊裝置。

背景技術

本發明涉及一種滾珠絲杠的柔性預緊裝置。絲杠是將轉動轉變為直線運動的機械傳動裝置，在機械傳動中廣泛使用。為將絲杠螺母傳動副的滑動摩擦變為滾動摩擦，減少摩擦阻力，在絲杠與螺母之間加入了鋼球，由鋼球替代螺牙，在絲杠與螺母的半圓槽內滾動，實現高效傳動作用。為了進一步提高傳動精度，一般的滾珠絲杠都設有預緊裝置。通過改變一對螺母的相對位置消除絲桿、螺母與鋼球之間的間隙，消除雙向運動時的響應死區。

雖然，目前的滾珠絲杠設置了各種不同的消除傳動間隙的預緊裝置，但沒有一種能夠實現柔性預緊。也就是說只能在安裝，調試，維修等過程中通過人為調整預緊力來改變滾珠絲杠的間隙。由于調整的預緊力是固定的，因而不能適應滾珠絲杠螺母與絲杠的制造誤差和實磨損后的間隙改變，從而導致滾珠絲杠傳動副的實際預緊力在絲杠不同位置的差異性，使傳動阻力不相同。也會使滾珠絲杠傳動裝置在阻力較大的位置過快磨損，失去應有的傳動精度，造成傳動誤差。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠的柔性預緊裝置，可實現了柔性預緊并能夠補償因磨損造成的滾珠絲杠傳動間隙。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種滾珠絲杠的柔性預緊裝置，包括絲杠、套裝于絲杠上的兩絲杠螺母、裝設于絲杠與兩絲杠螺母之間的滾珠及套裝于兩絲杠螺母上的外套；兩絲杠螺母包括沿著絲杠軸向相對設置的第一絲杠螺母及第二絲杠螺母，第一絲杠螺母上螺紋套接有預緊螺母，第二絲杠螺母設有法蘭，所述外套通過套裝在兩絲桿螺母上的彈性件而分別與預緊螺母和法蘭相抵接。

進一步地，兩絲杠螺母外表面設有矩形鍵槽，矩形鍵槽內裝設有防止兩絲杠螺母相對外套發生轉動的矩形鍵。

進一步地，所述彈性緩沖件為碟形彈簧。

進一步地，該滾珠絲杠的柔性預緊裝置還包括螺紋套接于第一絲杠螺母上的鎖緊螺母，該鎖緊螺母位于預緊螺母外側。

進一步地，在絲杠外徑和第一、第二絲杠螺母內徑上設有相匹配的圓弧形螺旋槽，所述滾珠裝設于該螺旋槽內。

進一步地，所述法蘭用于與被驅動裝置連接。

相比于現有技術，本實用新型帶來的有益效果是：

在預緊或調整傳動間隙時，調節預緊螺母，可使外套和彈性件向第二絲杠螺母的法蘭端面施加推力，由于彈性件的作用，使第一、第二絲杠螺母之間的鋼性預緊力變成柔性預緊力，以適應滾珠絲杠的制造誤差和磨損后的間隙補償，實現了柔性預緊并能夠補償因磨損造成的滾珠絲杠傳動間隙。

附圖說明

圖1為本實用新型一種滾珠絲杠的柔性預緊裝置一較佳實施例的結構剖面圖。

其中：1、絲杠；2、滾珠；3、鎖緊螺母；4、預緊螺母；5、左絲杠螺母；6、外套；7、矩形鍵；8、碟形彈簧；9、右絲杠螺母；10、法蘭。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

請參閱圖1，其為本實用新型一較佳實施例的結構示意圖，本實用新型一種滾珠絲杠的柔性預緊裝置包括絲杠1、套裝于絲杠1上的兩絲杠螺母、裝設于絲杠1與兩絲杠螺母之間的滾珠2及套裝于兩絲杠螺母上的外套6；兩絲杠螺母包括沿著絲杠1軸向相對設置的左絲杠螺母5及右絲杠螺母9，左絲杠螺母5與右絲杠螺母9之間留有間隙，且該間隙的大小可調節；具體地，在絲杠1外徑和左、右絲杠螺母5、9內徑上設有相匹配的圓弧形螺旋槽(圖中未標示)，所述滾珠2裝設于該螺旋槽內，該絲杠1、兩絲杠螺母及滾珠2共同形成滾珠絲杠副；驅動絲杠1轉動，可帶動兩絲杠螺母沿著絲杠1軸向作直線運動；優選地，兩絲杠螺母外表面設有矩形鍵槽(圖中未標示)，矩形鍵槽內裝設有防止兩絲杠螺母相對外套6發生轉動的矩形鍵7。