[實用新型]浮動式變頻圓盤刀庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520185894.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204686517U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設計）人: 李雙樹
• 申請（專利權）人: 昆山北鉅機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及浮動式變頻圓盤刀庫，屬于加工機械技術領域。

背景技術

刀庫系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產成本，這是刀庫系統(tǒng)的最大特點。刀庫主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進行刀具交換；換刀機構則是執(zhí)行刀具交換的動作。刀庫必須與換刀機構同時存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲備；若無換刀機構，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時間的目的。此二者在功能及運用上相輔相成缺一不可。

目前圓盤式刀庫全部采用雙電機（普通電機），轉速為定值，均附有剎車器，此種刀庫旋轉選擇刀具的時間均為定值，客戶無法靈活控制刀庫旋轉的速度和更換刀具的速度；而且刀庫旋轉停止都靠剎車器制動，剎車器長時間頻繁制動會造成磨損，從而導致制動停止位置不準確，整流器燒壞的問題。如果采用私服電機，則會造成本很高，競爭力下降。國內解決此問題的方式有利用編碼器控制，但是編碼器容易遭受電磁干擾，因為生活中電磁源太多，效果不理想。市場上一直需求一種既不大幅度增加成本，又操作簡單，能夠實現(xiàn)快速換刀，性能穩(wěn)定的立式加工中心機用儲刀機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種浮動式變頻圓盤刀庫。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

浮動式變頻圓盤刀庫，包括刀庫本體、電機、換刀機構和機械手組件，還包括變頻器，所述電機無剎車，由變頻器控制；所述換刀機構的抓刀軸在扣刀點位置能夠向下浮動。

所述的浮動式變頻圓盤刀庫，所述換刀機構上設置有三線式接近開關。

所述的浮動式變頻圓盤刀庫，所述變頻器通過機械互鎖接觸器控制電機。

所述的浮動式變頻圓盤刀庫，所述機械手組件包括機械手主體和抓手，所述抓手與刀具匹配，所述機械手主體上設置有朝向抓手方向的V型塊。

所述的浮動式變頻圓盤刀庫，所述抓手有兩個，分別位于機械手主體的兩端，且開口方向相反。

所述的浮動式變頻圓盤刀庫，所述抓刀軸在扣刀點位置能夠向下浮動0.7-0.85mm。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的刀庫，抓刀在扣刀點位置能夠向下浮動，可增加機械手換刀穩(wěn)定度；采用變頻器控制電機從而解決剎車器磨損而導致的剎車不準，整流器易燒壞的問題，降低圓盤儲刀機構的故障率。

附圖說明

圖1是本實用新型刀庫本體的結構示意圖。

圖2是換刀機構的結構示意圖。

圖3是機械手組件的結構示意圖。

圖4是圖2換刀機構中凸輪的放大示意圖。

圖中：1、刀庫本體，2、電機，3、換刀機構，31、抓刀軸，32、接近開關，4、機械手組件，41、機械手主體，42、抓手，43、V型塊，5、溝槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖所示，本實用新型的浮動式變頻圓盤刀庫，包括刀庫本體1、電機2、換刀機構3和機械手組件4，還包括變頻器（未示出），所述電機2無剎車，由變頻器（未示出）控制；所述換刀機構3的抓刀軸31在扣刀點位置能夠向下浮動。所述換刀機構3的凸輪33上制作有溝槽5，從而使得抓刀軸31在扣刀點處向下浮動。

所述換刀機構3上設置有三線式接近開關32，三線式接近開關32可以讓換刀機構3實現(xiàn)提前松夾刀具，降低加工中心機刀具交換的時間。本實用新型的刀庫，變頻器（未示出）安裝于機床上，通過機械互鎖接觸器（未示出）控制電機2。機械互鎖接觸器（未示出）能夠釋放電機的能量，保護變頻器；

所述機械手組件4包括機械手主體41和抓手42，所述抓手42的內徑尺寸和刀具的外圓尺寸相同，所述機械手主體41上設置有朝向抓手42方向的V型塊43。所述抓手有42兩個，分別位于機械手主體41的兩端，且開口方向相反。所述抓刀軸31在扣刀點位置能夠向下浮動0.7-0.85mm。

所述抓手42的內徑尺寸和刀具的外圓尺寸相同，能夠讓抓手42與刀具結合零間隙，同時V型塊43能夠緊密卡合抓手42與刀具，以利于高速變換刀具、超重刀具、加長刀具換刀時與主軸內孔及刀套的精度大幅提升，以及減低撞擊時產生的聲音。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。