[實用新型]一種小型無人機飛控系統

有效

• 申請號: 201520185780.1
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204515535U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 蔡紅專;耿清凱
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本實用新型涉及飛行器控制領域，特別是涉及一種小型無人機飛控系統。

背景技術

在各類飛行器中，飛控系統是其核心組成部分。目前飛控系統可靠性穩定性還有待進一步提高，特別是小型無人機的飛控系統，還要求精簡實用。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種小型無人機飛控系統，精簡實用，具有較高的可靠性與穩定性，實時性高，功能完善。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種小型無人機飛控系統，包括中央處理模塊2，電源模塊1的輸出連接中央處理模塊2的第一輸入，GPS模塊3的輸出連接中央處理模塊2的第二輸入，地面監控模塊7通過數傳模塊4和中央處理模塊2雙向連接，傳感器模塊5的輸出連接中央處理模塊2的第三輸入，中央處理模塊2的輸出連接舵機電機模塊6的輸入。

所述的電源模塊1用來為整個系統提供電源。

所述的中央處理模塊2用來控制協調整個系統的工作。

所述的GPS模塊3用來接受GPS衛星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給中央處理模塊2。

所述的數傳模塊4用來協調傳遞中央處理模塊2和地面監控模塊7之間的信息指令。

所述的傳感器模塊5用來實時監測轉換小型無人機的飛行各種狀態信息并傳遞給中央處理模塊2。

所述的舵機電機模塊6用來接受中央處理模塊2的指令信號并控制電機調整無人機姿態航向。

所述的地面監控模塊7用來通過數傳模塊4和中央處理模塊2建立數據交換通道，實時監測遙控無人機。

本實用新型具有如下有益效果：系統具有較高的可靠性與穩定性，實時性高，功能完善，精簡實用。

附圖說明

附圖為本實用新型的結構方框圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型進一步說明。

參照附圖，一種小型無人機飛控系統，包括中央處理模塊2，電源模塊1的輸出連接中央處理模塊2的第一輸入，GPS模塊3的輸出連接中央處理模塊2的第二輸入，地面監控模塊7通過數傳模塊4和中央處理模塊2雙向連接，傳感器模塊5的輸出連接中央處理模塊2的第三輸入，中央處理模塊2的輸出連接舵機電機模塊6的輸入。

所述的電源模塊1用來為整個系統提供電源。

所述的中央處理模塊2用來控制協調整個系統的工作。

所述的GPS模塊3用來接受GPS衛星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給中央處理模塊2。

所述的數傳模塊4用來協調傳遞中央處理模塊2和地面監控模塊7之間的信息指令。

所述的傳感器模塊5用來實時監測轉換小型無人機的飛行各種狀態信息并傳遞給中央處理模塊2。

所述的舵機電機模塊6用來接受中央處理模塊2的指令信號并控制電機調整無人機姿態航向。

所述的地面監控模塊7用來通過數傳模塊4和中央處理模塊2建立數據交換通道，實時監測遙控無人機。

本實用新型的工作原理為：使用時，電源模塊1通電，系統初始化開始工作，GPS模塊3接受GPS衛星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給中央處理模塊2，傳感器模塊5實時監測轉換小型無人機的飛行各種狀態信息并傳遞給中央處理模塊2，中央處理模塊2將這些信息通過數傳模塊4實時傳遞給地面監控模塊7，從地面監控模塊7就可以讀取到無人機各種初始狀態信息參數并且可以存儲，地面監控模塊7能夠設置無人機飛行姿態航向指令信息，通過數傳模塊4將指令信息傳遞給中央處理模塊2，中央處理模塊2控制舵機電機模塊6快速調整無人機飛行姿態航向，并實時比較傳感器模塊5檢測到的無人機姿態航向信息，直至調整到地面監控模塊7設置信息與感器模塊5檢測到信息一致，飛行姿態保持，一個調整周期結束，地面監控模塊7再設定新參數值，調整周期再次開始。