[實用新型]一種仿生魚尾推進器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520184959.5 | 申請日： | 2015-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN204548460U | 公開（公告）日： | 2015-08-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙剛;孫壯志;王好軍;楊俊杰;王志杰;王禹健;汪川 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿生 魚尾 推進器 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿生魚尾推進器，其特征是：包括基座部分、擺動推進部分和仿肌肉驅動部分；所述基座部分具有支撐板，支撐板上設置第一柔性筋；所述擺動推進部分的前端為柔性軀干、尾端為柔性尾鰭，所述柔性軀干的兩側設置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈對稱分布；所述仿肌肉驅動部分為拉伸肌肉單元；柔性軀干的前端配合連接于支撐板上，所述拉伸肌肉單元連接于第一柔性筋與第二柔性筋之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的仿生魚尾推進器，其特征是：柔性軀干的兩側對稱布置兩層以上的第一柔性筋，支撐板上的第二柔性筋也為兩層以上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的仿生魚尾推進器，其特征是：柔性軀干的兩側對稱布置兩排以上的第一柔性筋，支撐板上的第二柔性筋也為兩排以上。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的仿生魚尾推進器，其特征是：所述拉伸肌肉單元是由兩片IPMC電致動智能材料通過兩端的電極塊連接構成的線性拉力器。
5.根據(jù)權利要求3所述的仿生魚尾推進器，其特征是：所述拉伸肌肉單元是由兩片IPMC電致動智能材料通過兩端的電極塊連接構成的線性拉力器。
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