[實用新型]一種卷筆刀全自動裝配機

有效

• 申請號: 201520184907.8
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN204545917U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 王新富
• 申請（專利權）人: 福建新代實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

技術領域

本實用新型涉及文具生產技術領域，尤其涉及一種卷筆刀全自動裝配機。

背景技術

目前，現有的文具產品中的卷筆刀一般都是有人工手工裝配成為成品，采用人工手工裝配效率低，裝配質量不穩定，裝配后產品一致性差。為了滿足大規模生產高質量的卷筆刀的需求，需要研發出自動化的裝配生產設備，提高卷筆刀產量與質量。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種裝配效率高、裝配質量好的卷筆刀全自動裝配機。

本實用新型為達到上述技術目的所采用的技術方案是：一種卷筆刀全自動裝配機，其包括機架和安裝在機架上的一個裝配轉盤，所述裝配轉盤上設有裝配卷筆刀的定位夾具，所述定位夾具對應八個工位，其八個工位依次為卷筆刀殼體上料工位、殼體定位檢測工位、刀片上料工位、刀片檢測工位、自動鎖螺釘工位、裝配檢測工位、不合格品下料工位和成品下料工位，所述裝配轉盤的外圍設有對應卷筆刀殼體上料工位設置的卷筆刀殼體自動上料機構、對應刀片上料工位設置的刀片上料機構、和對應自動鎖螺釘工位設置的螺釘上料機構，所述卷筆刀殼體自動上料機構包括自動輸送卷筆刀殼體的振動送料盤，所述刀片上料機構包括刀片堆放料倉和抓取刀片至定位夾具中卷筆刀殼體上的刀片抓取機構，所述螺釘上料機構包括輸送螺釘的螺釘振動送料盤、螺釘自動送料管和螺釘自動鎖緊裝置，所述對應殼體定位檢測工位、刀片檢測工位和裝配檢測工位都設有檢測物料位置的光電檢測傳感器，所述不合格品下料工位和成品下料工位各設有一個氣缸推動的下料機構。

本實用新型工作時，自動輸送卷筆刀殼體的振動送料盤將卷筆刀殼體輸送到裝配轉盤上的定位夾具中，然后裝配轉盤轉動，依次將刀片和螺釘自動裝配到卷筆刀殼體上，在裝配過程中設置的殼體定位檢測工位、刀片檢測工位和裝配檢測工位中的光電檢測傳感器檢測各零件裝配是否到位，并根據檢測結果將裝配不合格的卷筆刀從不合格品下料工位處剔除，將裝配合格的卷筆刀從成品下料工位取下，如此循環動作完成自動裝配。

所述刀片抓取機構中設有點對點抓放物料的兩個氣缸組合的搬運機構，所述搬運機構中設有抓取刀片的真空吸盤，所述真空吸盤與真空發生器相連。

所述定位夾具中設有兩個定位腔，所述八個工位中都設有對應兩個定位腔的操作機構。

本實用新型的有益效果是：采用上述結構，通過設置一個設有八個工位的裝配轉盤和對應的上料裝配結構，依次完成卷筆刀殼體、刀片和螺釘的組合裝配，在裝配過程中設置傳感器檢測各零件裝配是否到位，并根據檢測結果將不合格品剔除，將裝配合格的卷筆刀從成品下料工位自動下料；本實用新型工裝夾具根據卷筆刀結構設置專用的定位夾具，保證各零件定位準確，裝配穩定可靠；本實用新型控制主機采用PLC自動控制，裝配效率高、裝配質量好。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。其中：

圖1是本實用新型卷筆刀全自動裝配機的結構示意圖；

圖2是本實用新型刀片抓取機構的結構示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳細說明。

請參閱圖1所示，本實用新型卷筆刀全自動裝配機包括機架1和安裝在機架1上的一個裝配轉盤2，所述裝配轉盤2上設有裝配卷筆刀的定位夾具3，所述定位夾具3對應八個工位4，其八個工位4依次為卷筆刀殼體上料工位41、殼體定位檢測工位42、刀片上料工位43、刀片檢測工位44、自動鎖螺釘工位45、裝配檢測工位46、不合格品下料工位47和成品下料工位48，所述裝配轉盤2的外圍設有對應卷筆刀殼體上料工位41設置的卷筆刀殼體自動上料機構5、對應刀片上料工位43設置的刀片上料機構6、和對應自動鎖螺釘工位45設置的螺釘上料機構7，所述卷筆刀殼體自動上料機構5包括自動輸送卷筆刀殼體的振動送料盤51，所述刀片上料機構6包括刀片堆放料倉61和抓取刀片至定位夾具3中卷筆刀殼體上的刀片抓取機構62，所述螺釘上料機構7包括輸送螺釘的螺釘振動送料盤71、螺釘自動送料管72和螺釘自動鎖緊裝置73，所述對應殼體定位檢測工位42、刀片檢測工位44和裝配檢測工位46都設有檢測物料位置的光電檢測傳感器421、441、461，所述不合格品下料工位47和成品下料工位48各設有一個氣缸推動的下料機構8、9。

請參閱圖2所示，所述刀片抓取機構62中設有點對點抓放物料的兩個氣缸組合的搬運機構621，所述搬運機構621中設有抓取刀片的真空吸盤622，所述真空吸盤622與真空發生器623相連。