[實用新型]磁鐵單元以及磁性導靴裝置

有效

• 申請號: 201520184784.8
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204917542U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 彭誠;周小筠;蘇赟;張東;陳永浩
• 申請（專利權）人: 上海吉億電機有限公司
• 主分類號: B66B7/04
• 分類號: B66B7/04;H01F7/08;H01F7/122
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

技術領域

本實用新型涉及電梯技術，具體涉及電梯中乘用轎廂的非接觸地引導技術。

背景技術

一般來說，電梯的乘用轎廂被支承于升降通道內以垂直方向設置的一對導軌，通過曳引機機的纜索行進。此時，通過導軌來抑制由負載不均衡、乘客的移動而導致的乘用轎廂的搖動。

這里，用于電梯的乘用轎廂的導向裝置使用有由與導軌接觸的車輪和吊架構成的滾輪導軌、或者相對導軌滑動引導的導靴等。但是，這樣的接觸型的導向裝置中，由于導軌的翹曲或接縫等會產生振動和噪音；又，滾輪導軌在旋轉時也會發生噪音。因此，存在有損電梯的舒適性的問題。

為了解決這樣的問題，提出了非接觸地引導乘用轎廂的方法。

即，有將由電磁鐵構成的磁性導靴裝置搭載于乘用轎廂，對鐵制的導軌作用磁力，非接觸地引導乘用轎廂的方法。由配置于乘用轎廂的磁性導靴從三個方向包圍導軌，根據導軌和導向裝置之間的氣隙的大小對電磁鐵進行勵磁控制，以相對于導軌非接觸地引導乘用轎廂。

但是上述的電磁鐵構造在實際使用過程中存在控制性低下以及電力消耗增大等問題。為解決上述問題，現有使用磁與電磁混合勵磁的方法。通過并用永磁鐵和電磁鐵，可以抑制電力消耗，并實現以低剛性和長沖程支承乘用轎廂的磁性導靴裝置。

上述的永磁鐵與電磁混合勵磁的方案中，永磁鐵、電磁鐵(即繞組線圈)沒有機械強度。因此，固定磁鐵單元時是通過鐵心部分、墊板和壓板來進行的。但是，鐵心部分卷繞有線圈，這使得固定構件的配置受到限制，造成組裝困難。又，必須避開卷繞于鐵心周圍的線圈的厚度部分，同時在磁鐵單元的上下設置固定構件。因此，使高度方向的尺寸變大、固定強度也容易變低。

實用新型內容

針對現有電梯中的磁性導靴裝置存在組裝困難、尺寸大以及穩固性不高等問題，本實用新型的目的之一在于提供一種無損控制的、組裝容易的、穩固性好、能夠實現小型化磁鐵單元。

本實用新型的目的之二在于，在上述磁鐵單元基礎上，提供一種采用上述小型化磁鐵單元的磁性導靴裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

針對目的1：本實用新型提供的磁鐵單元，其包括位于中部的導向槽以及位于導向槽兩側的兩個磁極回路，所述導向槽與電梯導軌間隙配合，所述兩磁極回路對稱分布在導向槽兩側，并對導向槽中導軌產生作用力。

在磁鐵單元的優選方案中，所述兩磁極回路能夠單獨對導軌作用，也能同時對導軌作用。

進一步的，所述磁鐵單元包括三塊鐵心(31a、31b、31c)、四塊電磁鐵(34a、34b、34c、34d)、兩塊永磁體(32a、32b)，第三鐵芯(31c)為T型結構，第一鐵心(31a)平行于第三鐵芯(31c)，其后端通過第一永磁體(32a)與第三鐵芯(31c)的一端相接，頂端(35b)相對于第三鐵芯(31c)的中部凸起端(35a)；第二鐵心(31b)平行于第三鐵芯(31c)，其后端通過第二永磁體(32b)與第三鐵芯(31c)的另一端相接，頂端(35c)相對于第三鐵芯(31c)的中部凸起端(35a)，并與第一鐵心(31a)的頂端水平相對，所述第一鐵心(31a)的頂端頂端(35b)與第二鐵心(31b)的頂端頂端(35c)、以及第三鐵芯(31c)中部凸起端(35a)之間配合構成與電梯導軌相配合的導向槽；所述第一電磁鐵(34a)和第四電磁鐵(34d)分別設置在第三鐵芯(31c)上，第二電磁鐵(34b)設置在第一鐵心(31a)，第三電磁鐵(34c)設置在第二鐵心(31b)上。

進一步的，所述電磁鐵由線圈直接纏繞于鐵心上形成。

進一步的，所述電磁鐵通過灌封工藝處理，對線圈采用環氧樹脂灌封，并將線圈完全密封于樹脂中，

進一步的，所述磁鐵單元中在永磁體與電磁鐵之間設置隔磁材料。

針對目的2：本實用新型提供的磁性導靴裝置，其包括上述的磁性主體單元以及用于安裝磁性主體單元的支撐架，所述磁性主體單元采用上述的磁鐵單元，并固定安置在支撐架中，該支撐架與電梯的乘用轎廂相接，并使得其上的磁性主體單元與升降通道內導軌間隙配合，通過調整磁性主體單元產生的磁力來維持兩者之間的氣隙懸浮。

在該磁性導靴裝置的優選方案中，所述支撐架包括：

底板，所述底板支撐和固定磁性主體單元；

側板，所述側板固設在底板上，并分布在磁性主體單元兩側，支撐連接磁性主體單元；

蓋板，所述蓋板安置在側板的頂部，覆蓋住磁性主體單元，并對磁性主體單元進行定位和固定。