[實用新型]一種適用于自動投料的抓手

有效

• 申請號: 201520184274.0
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204660201U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 洪輝南;陳海君;陳鏡寬;林明亮
• 申請（專利權）人: 福建正德智能設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔

1.一種適用于自動投料的抓手，其特征在于：包括安裝板，樞設于該安裝板兩對側的轉動手指和撥袋爪、垂直固設于該安裝板兩對側的固定手指、固設于該安裝板上的手指驅動氣缸和撥袋驅動氣缸，所述手指驅動氣缸和撥袋驅動氣缸的活塞桿分別與該轉動手指和撥袋爪傳動連接并能分別驅動該轉動手指和撥袋爪在垂直該安裝板的垂直位置和平行該安裝板的平行位置之間來回轉動。

2.根據權利要求1所述的一種適用于自動投料的抓手，其特征在于：還包括固定座、第一轉軸、第二轉軸、第一連接件和第二連接件；所述固定手指通過該固定座固設于該安裝板；所述轉動手指固設于該第一轉軸之上并通過該第一轉軸樞設于所述安裝板；所述撥袋爪固設于該第二轉軸之上并通過該第二轉軸樞設于所述安裝板；所述第一連接件的一端與所述手指驅動氣缸的活塞桿鉸接，另一端與該第一轉軸連接；所述第二連接件的一端與所述抓袋驅動氣缸的活塞桿鉸接，另一端與該第二轉軸連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種適用于自動投料的抓手，其特征在于：所述安裝板各一對側的固定手指間隔布設，所述安裝板各一對側的轉動手指間隔布設，所述安裝板各一對側的撥袋爪間隔布設。

4.根據權利要求3所述的一種適用于自動投料的抓手，其特征在于：所述安裝板各一對側的固定手指和轉動手指間隔相間布設。

5.根據權利要求2所述的一種適用于自動投料的抓手，其特征在于：所述撥袋爪位于所述第一轉軸之下方。

6.根據權利要求1或2所述的一種適用于自動投料的抓手，其特征在于：所述固定手指和轉動手指為具有削尖端的鉛筆狀，該削尖端朝向安裝板之外側。

7.根據權利要求1或2所述的一種適用于自動投料的抓手，其特征在于：所述安裝板兩側的轉動手指在水平位置和垂直位置之間相向或相背離轉動；所述安裝板兩側的撥袋爪在水平位置和垂直位置之間相向或相背離轉動。

8.根據權利要求2所述的一種適用于自動投料的抓手，其特征在于：所述第一連接件的另一端與所述第一轉軸的連接采用鍵接，所述第二連接件的另一端與所述第二轉軸的連接采用鍵接。