[實用新型]衛生香定截面包裝電磁振動上料裝置

有效

• 申請號: 201520183273.4
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204527742U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 黃銀花;趙仕奇;劉春月;殷紅梅;沈文龍
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B65B35/02
• 分類號: B65B35/02
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 朱介人

技術領域

????????????本實用新型涉及衛生香包裝設備領域，具體涉及衛生香定截面包裝電磁振動上料裝置。

背景技術

衛生香定截面包裝生產中，大部分采用的都是手工上料，自動化程度低，勞動強度大，需要人工量大。怎么使雜亂堆放的衛生香規律分離后定量、定時、定向排列自動上料是個難題，因此目前衛生香定截面包裝自動化生產上料裝置處于很落后的狀態。

發明內容

????本實用新型要解決的技術問題是提供衛生香定截面包裝電磁振動上料裝置，通過電磁振動衛生香料斗規律分離后定量、定時、定向排列自動上料至料槽滾輪，然后逐一進入包裝模具中，實現衛生香定截面包裝自動上料，節省人力，生產效率高。

本實用新型通過以下技術方案實現：

衛生香定截面包裝電磁振動上料裝置，包括衛生香料斗、傳動軸、上料滾輪、料槽滾輪、滾動上料電機、控制器、傳感器、電磁鐵、振動板簧及減振彈簧，安裝于機架上的傳動軸上中間穿裝料槽滾輪，料槽滾輪兩側穿裝上料滾輪，滾動上料電機傳動連接傳動軸，衛生香料斗出料口位于料槽滾輪一側，振動板簧通過減震彈簧與衛生香料斗連接，驅振振動板簧的電磁鐵設于其一側，控制器電連接電磁鐵，與振動板簧接觸的傳感器信號連接控制器。

本實用新型進一步改進方案是，所述控制器為離散的PID數字控制器。采用離散的PID控制系統控制，通過調節電壓值、頻率值實現振動上料的振幅變化，操作方便，連續調整激振頻率和穩定的衛生香料斗振幅；采用增量式PID算法，只需要計算其增量，計算誤差或精度對控制量的影響小，能夠保證系統控制的穩定性和精確性。

本實用新型更進一步改進方案是，機架上安裝有廢品濾除板，廢品濾除板位于料槽滾輪另一側下料口上方，與料槽滾輪平行間隙設置。對于發生彎曲，平行度差的衛生香，通知廢口濾除板時，被自動剔除。

本實用新型更進一步改進方案是，所述振動板簧的激振力幅為258N，頻率為65Hz。此時電磁振動上料裝置的動態性能最優，最適宜衛生香振動上料。

本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯優點：

本實用新型由于采用電磁鐵為驅動元件，結構簡單，電磁鐵驅動和控制器信號相連接，通過電源線輸入電力，振動板簧通過減振彈簧驅動衛生香料斗振動，實現衛生香料斗中的衛生香振動下分離，上料給上料槽滾輪實現定向、定量衛生香截面定型上料。此裝置振動上料速度、振動幅值、頻率可根據實際生產調節。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型包括衛生香料斗3、傳動軸11、上料滾輪9、料槽滾輪2、滾動上料電機10、控制器8、傳感器7、電磁鐵6、振動板簧5及減振彈簧4，安裝于機架1上的傳動軸11上中間穿裝料槽滾輪2，料槽滾輪2為在滾輪周面上設于容納一根衛生香的凹槽缺口，料槽滾輪2兩側穿裝上料滾輪9，滾動上料電機10傳動連接傳動軸11，衛生香料斗3出料口位于料槽滾輪2一側，振動板簧5通過減震彈簧4與衛生香料斗3連接，驅振振動板簧5的電磁鐵6設于其一側，控制器8電連接電磁鐵6，與振動板簧5接觸的傳感器7信號連接控制器8。

所述控制器8為離散的PID數字控制器。采用離散的PID控制系統控制，通過調節電壓值、頻率值實現振動上料的振幅變化，當振動板簧5的激振力幅為258N，頻率為65Hz時，振動上料裝置的動態性能最優。用增量式PID算法，只需要計算其增量，計算誤差或精度對控制量的影響小，能夠保證系統控制的穩定性和精確性。

機架1上安裝有廢品濾除板12，廢品濾除板12位于料槽滾輪2另一側下料口上方，與料槽滾輪2平行間隙設置。對于發生彎曲，平行度差的衛生香，通知廢口濾除板時，被自動剔除。

電磁鐵6線圈通電后，產生脈沖電磁力，銜鐵與鐵芯之間脈沖電磁力做周期性變化，驅動振動板簧5變形，通過減振彈簧4的緩沖減振，使衛生香料斗3振動；傳感器7檢測振幅及頻率變化值，形成閉環，反饋信號給控制器8，用離散的PID數字控制器8計算其增量，對返回的信號進行校核?以達到連續調整激振頻率和自動穩定的物料器振幅的效果，因物料與振動滑道之間摩擦力變化，使衛生香料斗3中存放器中的雜亂堆放的衛生香實現自動振動上料給料槽滾輪2，通過滾動上料電機10帶動上料滾輪9和料槽滾輪2的轉動配合，實現定向、定量、規律的振動分離滾動上料并在另一側下料，完成衛生香的定截面包裝上料。