[實用新型]一種基于UWB與激光測距組合的動態定位裝置

有效

• 申請號: 201520182569.4
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204595198U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 劉一鳴;楊濱海;趙勇濤
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種基于UWB與激光測距組合的動態定位裝置，其特征是：該動態定位裝置包括：超寬帶無線通訊UWB傳感器（2）、UWB定位標簽（4）、激光測距傳感器（3）、上位機（5）、支架（1）和POE交換機（7）；在待檢測區域布置可移動的支架（1）；超寬帶無線通訊UWB傳感器（2）安裝固定在支架（1）上作為UWB基站；激光測距傳感器（3）安裝固定在超寬帶無線通訊UWB傳感器（2）上；在待檢測目標上固定UWB定位標簽（4）；超寬帶無線通訊UWB傳感器（2）、激光測距傳感器（3）通過POE交換機（7）與上位機連接；在控制處布置上位機，在上位機中建立檢測區域系統模型，收集超寬帶無線通訊UWB傳感器（2）及激光測距傳感器（3）的數據，進行數據的分析及處理。

2.權利要求1所述的一種基于UWB與激光測距組合的動態定位裝置，其特征是：所述的超寬帶無線通訊UWB傳感器（2）包括超寬帶無線通訊UWB主傳感器（2-1）及時間源，超寬帶無線通訊UWB主傳感器（2-1）的任意輸出口經時間同步線分別連接超寬帶無線通訊UWB的第一從通訊傳感器（2-2）、第二從通訊傳感器（2-3）和第三從通訊傳感器（2-4）的右上角輸入端，四個超寬帶無線通訊UWB傳感器完成時間同步連線；其中超寬帶無線通訊UWB主傳感器（2-1）為選定的作為時間源及主傳感器，第一從通訊傳感器（2-2）、第二從通訊傳感器（2-3）和第三從通訊傳感器（2-4）為超寬帶無線通訊UWB從傳感器。

3.權利要求1所述的一種基于UWB與激光測距組合的動態定位裝置，其特征是：所述的激光測距傳感器（3）包括第一激光測距傳感器（3-1）、第二激光測距傳感器（3-2）、第三激光測距傳感器（3-3）和第四激光測距傳感器（3-4）。