[實用新型]一種機器人聯合打磨系統

有效

• 申請號: 201520181641.1
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204621750U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 李承翰
• 申請（專利權）人: 大連譽洋工業智能有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京瑞恒信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11382
• 代理人: 尹卓;托婭

1.一種機器人聯合打磨系統，其特征在于，包括上料輸送裝置、下料輸送裝置、上下料機器人、間歇打磨裝置、工作轉臺、控制裝置和至少一個加工機器人，其中，所述上料輸送裝置和所述下料輸送裝置分別設置在所述機器人聯合打磨系統的相對的兩側，所述上下料機器人能夠在所述機器人聯合打磨系統中移動以將工件在所述上料輸送裝置、所述下料輸送裝置、所述間歇打磨裝置和所述工作轉臺之間轉運，所述間歇打磨裝置和所述至少一個加工機器人固定在所述機器人聯合打磨系統中的不同位置處，所述工作轉臺靠近所述至少一個加工機器人設置且能夠轉動以將工件轉動到所述至少一個加工機器人的加工工位，所述控制裝置分別與所述上料輸送裝置、所述下料輸送裝置、所述上下料機器人、所述間歇打磨裝置、所述工作轉臺和所述至少一個加工機器人相連接，控制所述上下料機器人從所述上料輸送裝置、所述下料輸送裝置取放工件，控制所述至少一個加工機器人對工件進行打磨加工，控制所述上下料機器人將所述上料輸送裝置上的工件抓放到所述間歇打磨裝置處進行打磨加工，加工完成后將工件放到所述工作轉臺上。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述上料輸送裝置為上料輸送輥道，所述下料輸送裝置為下料輸送輥道。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括刀庫，用以更換所述加工機器人的刀具。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括將所述機器人聯合打磨系統封閉的工作間。