[實(shí)用新型]一種平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520181517.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN204775204U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余卓平;黃杰;諶繼偉;熊璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T13/66
• 分類號(hào): B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括：

電子控制單元、連接所述電子控制單元的電機(jī)、制動(dòng)踏板、連接所述制動(dòng)踏板的次級(jí)主缸、連接所述次級(jí)主缸的踏板模擬器、連接所述制動(dòng)踏板的解耦缸、主缸；其中，在所述電子控制單元的控制下適于選擇性地將所述主缸耦合至電機(jī)或經(jīng)由解耦裝置耦合至制動(dòng)踏板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)至少具備第一工作模式和第二工作模式：

其中，第一工作模式下，所述電子控制單元適于根據(jù)所述制動(dòng)踏板的踏板位移信息分析計(jì)算出需求的制動(dòng)力，根據(jù)所述需求的制動(dòng)力和該電子控制單元連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的再生制動(dòng)力計(jì)算液壓制動(dòng)力；所述電機(jī)適于在電子控制單元的控制下以所需的液壓制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主缸，所述主缸中的制動(dòng)液經(jīng)由電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)流向制動(dòng)輪輪缸以產(chǎn)生制動(dòng)效果；所述電子控制單元還適于發(fā)出控制信號(hào)，從而使得所述次級(jí)主缸的液壓力傳遞至踏板模擬器以模擬踏板感覺；

第二工作模式下，所述電子控制單元適于控制系統(tǒng)斷電；所述制動(dòng)踏板的位移可經(jīng)由解耦裝置和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將力傳遞至主缸，所述主缸中的制動(dòng)液經(jīng)由制動(dòng)管路流向輪缸以產(chǎn)生制動(dòng)效果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述次級(jí)主缸和解耦缸并行放置，都通過支承銷與制動(dòng)踏板連接；解耦缸與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主缸同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述次級(jí)主缸包括次級(jí)主缸缸體、次級(jí)主缸活塞；其中，次級(jí)主缸活塞位于次級(jí)主缸缸體內(nèi)，與次級(jí)主缸缸體第一端面間構(gòu)成次級(jí)主缸液壓腔；所述次級(jí)主缸液壓腔的出油液壓管路連通至踏板模擬器，并在此管路上設(shè)有踏板模擬器壓力傳感器；所述踏板模擬器壓力傳感器連接至電子控制單元；所述次級(jí)主缸的出油液壓管路上裝有次級(jí)主缸電磁閥；所述次級(jí)主缸電磁閥連接至電子控制單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述踏板模擬器包括模擬器缸體、模擬器活塞、模擬器回位彈簧；其中，模擬器活塞位于模擬器缸體內(nèi)；模擬器活塞與模擬器缸體前端面間形成踏板模擬器工作腔，且踏板模擬器活塞與模擬器缸體前端面間軸向設(shè)置有踏板模擬器回位彈簧；踏板模擬器通過模擬器回位彈簧和比例電磁閥共同作用模擬踏板感覺；所述踏板模擬器的出油液壓管路上設(shè)置有比例電磁閥；所述比例電磁閥連接至電子控制單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述解耦缸包括解耦缸缸體和解耦缸活塞，解耦缸活塞和缸體一端面之間形成解耦缸液壓腔；解耦缸活塞連接制動(dòng)踏板；解耦缸缸體連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；解耦缸液壓腔連通的出油液壓管路上設(shè)置有解耦缸電磁閥；所述解耦缸電磁閥連接至電子控制單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述解耦缸和所述主缸相連；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪-齒條機(jī)構(gòu)或絲杠-螺母機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括與所述主缸相連的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主缸包括主缸缸體、第一活塞、第二活塞、第一活塞回位彈簧、第二活塞回位彈簧；其中，第一活塞與第二活塞均位于主缸缸體內(nèi)；第一活塞與第二活塞之間構(gòu)成主缸第一工作腔；第二活塞與主缸缸體第一端面構(gòu)成主缸第二工作腔；第一活塞頂桿穿過主缸缸體第二端面與第一活塞端面固連；第一活塞回位彈簧設(shè)置在第一活塞與第二活塞間；第二活塞回位彈簧設(shè)置在第二活塞與主缸缸體第一端面間；所述第一活塞頂桿連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于監(jiān)測和診斷系統(tǒng)故障的監(jiān)測診斷系統(tǒng)；和/或，所述平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)還包括在系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)出警報(bào)的警報(bào)裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)電機(jī)或直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，所述平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)處于第二工作模式；當(dāng)所述平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常時(shí)，所述平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)處于第一工作模式。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的平行桿式全解耦電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)電機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)未出現(xiàn)故障而電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、次級(jí)主缸、解耦缸出現(xiàn)故障或液壓管路漏液時(shí)，監(jiān)測診斷系統(tǒng)將故障信息發(fā)送給電子控制單元,由電子控制單元指令警報(bào)裝置報(bào)警。