[實(shí)用新型]一種自動(dòng)送餐車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520181077.3
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204561368U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉君;周家名;宋仁鵬;代進(jìn);楊銳;馬文凱
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及餐飲配送機(jī)械，特別是一種自動(dòng)送餐車。

背景技術(shù)

目前，在餐飲行業(yè)中，餐廳中的餐車都是手動(dòng)的，需要人工來推動(dòng)，浪費(fèi)了人力。而且裝載食物后車體較重，推動(dòng)速度慢，工作效率低。另外，大部分普通餐車是敞開式的，不封閉，食物在用餐車運(yùn)送的過程中容易受到污染，并且沒有保溫設(shè)施。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)送餐車，能夠?qū)崿F(xiàn)指定位置的自動(dòng)送餐。

本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)送餐車包括：車體、餐盒、托盤伸縮機(jī)構(gòu)、底盤、電源開關(guān)、收回按鈕、取餐按鈕、控制面板、托盤、餐盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、紅外傳感器、后輪、自動(dòng)避障裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)探測巡線裝置、前輪、停靠探頭和原點(diǎn)清零探頭。所述車體與底盤固定在一起，采用流線式橢圓形封閉結(jié)構(gòu)，底盤上安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速電機(jī)帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)安裝在底盤上的兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)餐車的行進(jìn)和停止；后輪為從動(dòng)輪，安裝在底盤上，采用萬向輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)彎；自動(dòng)探測巡線裝置安裝在車體的底部，通過探頭和地面巡線軌道間的相互作用，使餐車按規(guī)定路線行駛；所述自動(dòng)避障裝置由紅外線傳感器、嗡鳴器和避障控制器組成，紅外線傳感器安裝在車體前端，嗡鳴器和避障控制器安裝在底盤中部；所述餐盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在車體內(nèi)部，由餐盒、軸和減速電機(jī)組成，控制餐盒旋轉(zhuǎn)的按鈕安裝在餐車外側(cè)，通過按鈕控制減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)，使餐盒在控制范圍內(nèi)正反兩方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)餐盒的開啟和關(guān)閉；所述托盤伸縮機(jī)構(gòu)由電機(jī)、齒輪、齒條、滑道和托盤組成，其中電機(jī)和齒輪齒條安裝在托盤底部，滑道安裝在托盤兩側(cè)，電機(jī)由控制系統(tǒng)控制，通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成托盤的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托盤的伸縮，控制系統(tǒng)由12V直流電源、單片機(jī)STC90C516RD、七個(gè)繼電器、控制面板、電源開關(guān)、熔斷器、按鈕、傳感器、行程開關(guān)和接口電路組成，控制面板安裝在車體頂端，由啟動(dòng)按鈕和餐桌號標(biāo)記鍵盤組成，電源開關(guān)安裝在車體右側(cè)下方，各電氣元件封裝在一塊電路板上，安裝在車體底部，單片機(jī)STC90C516RD的管腳P0.5、P0.6、P0.7為輸入作用端，分別接紅外傳感器、停靠探頭和原點(diǎn)清零探頭，停靠探頭安裝在餐車底盤左側(cè)，與餐桌旁的停靠標(biāo)記相作用，實(shí)現(xiàn)餐車的臨時(shí)停靠，原點(diǎn)清零探頭安裝在餐車底盤4右側(cè)，當(dāng)餐車返回起點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)清零探頭掃描到清零標(biāo)記點(diǎn)，計(jì)數(shù)器清零，餐桌號標(biāo)記鍵盤定義了K1～K8共8個(gè)按鍵，分別與單片機(jī)STC90C516RD的輸入端管腳P2.0～P2.7相連接，管腳P1.0和P1.6為輸出作用端，分別與繼電器KM2和KM7相連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有同類裝置相比，其有益效果體現(xiàn)在：

1.車體搭載的自動(dòng)送餐盒是封閉的，起到衛(wèi)生和保溫的作用，攜帶量大，效率高。

2.采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠按巡線軌跡進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn)、停止和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)指定位置的自動(dòng)送餐，節(jié)省人力，操作方便快捷。

3.具有自動(dòng)避障功能，避免人車碰撞，使得整個(gè)餐車安全可靠。

4.外形美觀小巧，節(jié)省空間，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，各部件可拆卸方便維修和清洗。

附圖說明

圖1是一種自動(dòng)送餐車正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種自動(dòng)送餐車背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一種自動(dòng)送餐車仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一種自動(dòng)送餐車控制系統(tǒng)主電路原理圖。

圖5是一種自動(dòng)送餐車控制系統(tǒng)控制電路原理圖。

圖6是一種自動(dòng)送餐車控制系統(tǒng)單片機(jī)接線圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)送餐車包括：車體1、餐盒2、托盤伸縮機(jī)構(gòu)3、底盤4、電源開關(guān)5、收回按鈕6、取餐按鈕7、控制面板8、托盤9、餐盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、紅外傳感器11、后輪12、自動(dòng)避障裝置13、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、自動(dòng)探測巡線裝置15、前輪16、停靠探頭17和原點(diǎn)清零探頭18。所述車體1與底盤4固定在一起,采用流線式橢圓形封閉結(jié)構(gòu)，底盤4上安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)M1和M2組成，圖4中繼電器KM1控制電機(jī)M1和M2的啟停。在減速電機(jī)M1和M2的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)安裝在底盤4上的兩個(gè)前輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)餐車的行進(jìn)和停止；后輪12為從動(dòng)輪，安裝在底盤4上，采用萬向輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)彎；自動(dòng)探測巡線裝置15安裝在車體1的底部，通過探頭和地面巡線軌道間的相互作用，使餐車按規(guī)定路線行駛。