[實用新型]一種平衡升降系統

有效

• 申請號: 201520180888.1
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204569301U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 蕭振林;陳曉輝
• 申請（專利權）人: 蕭振林
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;D06B23/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 江裕強

1.一種平衡升降系統，其特征在于包括平衡桿（1）、擺臂（2）、連接臂（3）、連桿（4）、托板（5）、固定支座（6）和氣缸（7），其中平衡桿（1）兩端各連接一個擺臂（2），擺臂的一端能繞平衡桿轉動；擺臂（2）的另一端即末端連接一個連接臂（3），連接臂能繞擺臂的末端轉動；兩個連接臂（3）的末端均通過連接關節連接在連桿（4）上，連桿能繞連接臂的連接關節轉動；所述固定支座（6）有兩個以上，平衡桿（1）安裝在固定支座（6）上端的連接孔上，且平衡桿（1）能在固定支座上端的連接孔中旋轉；兩個以上固定支座（6）的底盤均通過螺栓固定在地面；氣缸（7）內部安裝有活塞桿（8），活塞桿（8）能通過氣缸（7）內部壓力的調節而升降；活塞桿（8）的末端與托板（5）的一端固定安裝；托板（5）還與連桿（4）固定連接。

2.根據權利要求1的一種平衡升降系統，其特征在于平衡桿（1）的兩端還以關節的形式安裝在兩個以上固定支座（6）的所述連接孔上。

3.根據權利要求1的一種平衡升降系統，其特征在于所述托板（5）包括上板和下板，上板和下板之間通過豎板固定連接，活塞桿（8）的末端與托板（5）的上板安裝固定；托板（5）的下板固定安裝在連桿（4）上。

4.根據權利要求1的一種平衡升降系統，其特征在于：包括兩個以上的所述氣缸（7）和兩個以上的所述托板（5），氣缸（7）由中央控制器控制，當中央控制器控制氣缸（7）加壓時，活塞桿（8）上升，兩個以上的活塞桿共同推動各自連接的托板（5），在擺臂（2）、連接臂（3）的共同帶動下，托板（5）下板承載承載物平衡上升；當中央控制器控制氣缸泄壓時，托板平衡下降。

5.根據權利要求4的一種平衡升降系統，其特征在于：平衡桿（1）和連桿（4）共同約束了兩個以上托板（5）同步上升或者下降，實現平衡升降的目的；平衡桿（1）和連桿（4）限制了擺臂（2）和連接臂（3）僅僅能在豎直平面內旋轉，進而也限制了托板（5）僅能在豎直方向升降。

6.根據權利要求4的一種平衡升降系統，其特征在于：所述托板還包括斜板，上板和下板相互平行，豎板與活塞桿平行，豎板與上板之間還通過斜板連接。