[實用新型]一種新型智能自主移動機器人有效
| 申請號: | 201520180873.5 | 申請日: | 2015-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN204613742U | 公開(公告)日: | 2015-09-02 |
| 發明(設計)人: | 黃宜慶;袁夢茹;李小鳳 | 申請(專利權)人: | 安徽工程大學 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241004*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 智能 自主 移動 機器人 | ||
1.一種新型智能自主移動機器人,包括:單片機、電機電路、舵機電路,其特征在于:所述電機電路、舵機電路連接于單片機,單片機上還連接有圖像采集電路、速度采集電路、鍵入電路、顯示電路,所述單片機、電機電路、舵機電路、圖像采集電路、速度采集電路由電源電路供電。
2.根據權利要求1所述的一種新型智能自主移動機器人,其特征在于:所述電源電路包括蓄電池、穩壓電路,蓄電池通過穩壓電路給單片機、舵機電路、圖像采集電路、速度采集電路提供電能,電機電路直接連接到蓄電池上。
3.根據權利要求2所述的一種新型智能自主移動機器人,其特征在于:所述蓄電池為7.2V?2000mAh鎳鎘電池。
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