[實用新型]基于絲桿螺母副的可重構地形綜合測試裝置

有效

• 申請號: 201520180777.0
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204461785U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 胡衛建;顏軍利;司洪波;趙蘭迎;高博偉
• 申請（專利權）人: 胡衛建;顏軍利;中國地震應急搜救中心
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

技術領域

本實用新型屬于智能行進體測試技術領域，具體涉及一種基于絲桿螺母副的可重構地形綜合測試裝置。

背景技術

災害搜救類智能行進體，是一種面向地震災難應用、能夠在廢墟縫隙中運動與探測、并可對廢墟中的幸存者實施輔助救援的智能行進體系統，已成為當今重要研究課題。研究出高效的災害搜救類智能行進體，并使其廣泛運用到災后救援工作中，可降低人力物力投入、減少救援工作中的意外傷亡，并提高救援效率與成功率，對于提高人類自身抵抗自然災害能力的進程具有顯著意義。

對于災害搜救類智能行進體的研究，重點需解決的問題之一為：如何提高智能行進體的運動能力，使其能夠適應各種復雜的地形條件，例如，廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡或壕溝等。因此，在智能行進體的研究過程中，需要反復使用測試裝置對智能行進體的性能進行測試。

同樣的，對于非智能行進體，例如，車模、小型車輛等，也需要對其通過能力、越障能力、轉彎和防傾覆等能力進行性能測試。

現有技術中，在對智能行進體和非智能行進體進行不平整路面測試時，主要采用以下兩種方式之一模擬不平整路面：(1)將不同高度磚塊、木料等建筑材料平鋪在路面上，從而臨時構建一個不平整路面；(2)在泥土路面挖掘不同深度的小型溝壑，達到模擬不平整路面的效果。

上述方式存在的主要問題為：(1)構建完成的測試裝置的測試指標單一固定不可調整，因此，針對不同種類智能行進體，需要構建具有不同測試路面指標的測試裝置，其中，路面指標包括不平整度和障礙高度等；因此，具有測試裝置搭建過程繁瑣的問題，另外，由于需要搭建多個獨立的測試裝置，也造成了大量場地和資金的浪費。(2)無法成為定型的測試裝置，測試指標非固定，無法量化智能行進體的綜合行動能力。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種基于絲桿螺母副的可重構地形綜合測試裝置，可有效解決上述問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種基于絲桿螺母副的可重構地形綜合測試裝置，包括承載基礎(1)和多個測試單元(2)；

各個所述測試單元(2)排列固定于所述承載基礎(1)上；

其中，每個所述測試單元(2)均包括升降機構(3)和測試殼體(4)；所述升降機構(3)包括絲桿(3.1)、絲桿螺母(3.2)、固定套管(3.3)和軸承(3.4)；所述固定套管(3.3)垂直固定安裝于所述承載基礎(1)上，所述固定套管(3.3)的內部設置所述軸承(3.4)；所述絲桿(3.1)垂直設置，并且，所述絲桿(3.1)的底端套設于所述軸承(3.4)上，使所述絲桿(3.1)通過所述軸承(3.4)與所述固定套管(3.3)可旋轉的連接；所述絲桿螺母(3.2)套設于所述絲桿(3.1)上，并且，所述絲桿螺母(3.2)置于所述測試殼體(4)的空腔中，所述絲桿螺母(3.2)的外壁與所述測試殼體(4)的內壁固定。

優選的，所述測試殼體(4)的橫截面為矩形。

優選的，各個所述測試殼體(4)的側面之間緊密接觸。

優選的，還包括用于限制各個所述測試殼體(4)傾斜的固定圍板(5)；所述固定圍板(5)的底端與所述承載基礎(1)的外圍固定連接。

優選的，所述測試殼體(4)的內徑大于所述固定套管(3.3)的外徑，使所述固定套管(3.3)可完全置于所述測試殼體(4)的空腔中。

優選的，所述絲桿(3.1)的頂端面設置有絲桿調整單元(6)；在所述測試殼體(4)的頂端面且位于所述絲桿調整單元(6)正上方的位置設置有絲桿調整工具穿入孔(7)。

優選的，所述絲桿調整單元(6)為絲桿調整十字槽或絲桿調整方孔；

還包括穿入孔蓋；所述穿入孔蓋置于所述絲桿調整工具穿入孔(7)的孔內。

優選的，每個所述測試單元(2)還包括驅動電機；所述驅動電機內置于所述固定套管(3.3)中，所述驅動電機與所述絲桿(3.1)的底端聯動，用于驅動所述絲桿(3.1)進行順時針或逆時針旋轉。

優選的，還包括總控制器；所述總控制器分別與各個所述測試單元(2)的所述驅動電機連接。

本實用新型提供的基于絲桿螺母副的可重構地形綜合測試裝置具有以下優點：

在構建具有一定規模的測試裝置后，只需要調整各個測試單元的高度，即可得到具有不同特征的模擬地形和路面，而不需要重新構建測試裝置，提高了測試裝置的通用性，節約了測試場地和測試資金。

附圖說明