[實用新型]一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置

有效

• 申請號: 201520180758.8
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204662137U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 倪俊芳;趙建海;馮志華;孫東
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐靈;常亮

技術領域

本實用新型屬于織物切割路徑研究領域，具體涉及一種復雜空間曲線的擬合問題，即一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置。

背景技術

隨著服裝市場多樣化，不同形狀的面料織物也應運而生。在復雜形狀織物的服裝應用中，尤以女性文胸為主。

現在市場上的文胸種類豐富，按照文胸的生產工藝可以分為夾棉文胸、模杯文胸和單層文胸等，其中模杯文胸自上市以來，市場份額不斷擴大，不論是大企業，如黛安芬、曼妮芬、愛慕、安莉芳等，還是其他二線品牌的中小企業都在研發生產模杯文胸。

模杯文胸主導國際、國內文胸市場，現時我國企業在國內外銷售總額達900億元以上；出口國家與地區200個以上，創匯千萬美元的有22個、上億美元的有5個，年增速在15％左右。不論是大企業，如黛安芬、曼妮芬、愛慕、安莉芳等，還是其他二線品牌的中小企業都在研發生產模杯文胸，其國內外市場份額也在逐年加大，表1為主要品牌及其銷售額對照表。

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表1

如前所述，當大批量模杯文胸產品加工時，傳統的加工方式已無法滿足相應的需求。傳統的織物裁剪方式為手工裁剪，即按照所需織物的邊緣進行裁剪，分為剪刀裁剪和縫紉機裁剪。手工裁剪需要的時間長，稍不留神，剪偏或多剪，產品即將報廢，不能滿足大批量生產的要求。

此外，即使在現有機器裁剪面料的技術中，實際上也存在著裁剪過程中織物難以固定，或者完成裁剪后織物固定裝置不易移開，而導致生產效率低下的缺陷。

鑒于上述原因，需要提供一種能夠對復雜形狀織物，尤其是文胸模杯，能夠隨著設計需求進行任意形狀的空間裁剪或切割的裝置，以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置，包括夾持臂、機器人及滾刀裁剪裝置，所述夾持臂，包括合模及加固裝置，所述合模由上塑料模殼及下塑料模殼組成，用于按所述合模形狀固定被切割織物，所述加固裝置由上磁鐵塊及下磁鐵塊組成，用于壓實所述上塑料模殼和下塑料模殼，并在裁剪完成時移離所述合模，所述機器人，用于控制所述夾持臂按照指定路徑運動。

優選的，所述復雜形狀織物為文胸模杯，所述合模按照所述文胸模杯形狀制成。

優選的，所述機器人為至少X軸或Y軸、即移動或偏擺，Z軸、即上下方向，C軸、即旋轉，上述四軸自由度的機器人。

優選的，所述上磁鐵塊和下磁鐵塊為相互吸引的兩塊磁鐵。

優選的，所述滾刀裁剪裝置固定不動，以設定的速度進行裁剪。

優選的，所述機器人按照程序設定好的路徑帶動合模運動。

根據本實用新型提供的復雜形狀織物的空間裁剪裝置，以上下塑料模殼形成合模固定被切割織物，并以互相吸引的磁鐵對合模進行壓實，可確保織物在裁剪過程中不移位。同時，以至少四自由度的機器人控制合模運動，使固定位置的滾刀裁剪裝置以設定的速度進行裁剪，當裁剪完成后，移開合模上的加固裝置。如此，提高了織物的加工質量，降低了產品的不合格率，且操作簡便易行，同時避免了因工人操作失誤而造成的人身安全事故，有效提高了企業的經濟效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型較佳實施例提供的復雜形狀織物的空間裁剪裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例提供的復雜形狀織物的空間裁剪裝置局部剖視圖；

圖3是本實用新型較佳實施例提供的復雜形狀織物的空間裁剪裝置工作方法流程圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

圖1是本實用新型較佳實施例提供的復雜形狀織物的空間裁剪裝置結構示意圖。如圖1所示，本實用新型較佳實施例提供的復雜形狀織物的空間裁剪裝置包括夾持臂、機器人3及滾刀裁剪裝置4。其中，所述夾持臂包括合模及加固裝置，所述合模由上塑料模殼1及下塑料模殼2組成，用于按所述合模形狀固定被切割織物；所述加固裝置由上磁鐵塊5及下磁鐵塊6組成，用于壓實所述上塑料模殼1和下塑料模殼2，并在裁剪完成時移離所述合模；所述機器人3，用于控制所述夾持臂按照指定路徑運動。