[實用新型]一種自平衡三輪代步車有效
| 申請號： | 201520179922.3 | 申請日： | 2015-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN204452706U | 公開（公告）日： | 2015-07-08 |
| 發明（設計）人： | 王杭興;林志雄;高志堅;林旺慶;李貴蔚 | 申請（專利權）人： | 莆田學院 |
| 主分類號： | B62K5/02 | 分類號： | B62K5/02 |
| 代理公司： | 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;呂元輝 |
| 地址： | 351100 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 平衡 三輪 代步 | ||
【權利要求書】：
1.一種自平衡三輪代步車，其特征在于，包括控制裝置、車體和鉸接于車體上的擺桿，所述擺桿可以繞鉸接點擺動；
所述車體底部設置有三個車輪，所述三個車輪呈三角形分布，所述控制裝置包括單片機控制模塊、驅動模塊、電源模塊和電位計檢測模塊；
所述電源模塊分別與單片機控制模塊、驅動模塊、電位計檢測模塊電連接，所述電位計檢測模塊和驅動模塊分別與單片機控制模塊電連接，電位計檢測模塊包括電位器，所述電位器的旋鈕與擺桿的鉸接部物理連接，所述驅動模塊用于根據接收到的驅動信號驅動車輪向前或向后轉動。
2.根據權利要求1所述的自平衡三輪代步車，其特征在于，所述電位器為線性電位器。
3.根據權利要求1所述的自平衡三輪代步車，其特征在于，驅動模塊包括直流電機和直流電機驅動器，所述直流電機驅動器與單片機控制模塊電連接，所述直流電機與車輪傳動連接。
4.根據權利要求1所述的自平衡三輪代步車，其特征在于，所述單片機控制模塊選用8位51單片機。
5.根據權利要求1所述的自平衡三輪代步車，其特征在于，所述單片機控制模塊與驅動模塊之間通過光耦連接。
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