[實(shí)用新型]一種碟形載人四旋翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520179854.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204507260U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李萬(wàn)隆;李剛;徐志鵬;郭晉陽(yáng);馮涵鑠;王迪;付澤洲;王龍飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南金原碟科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64D35/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種飛行器，具體涉及一種碟形載人四旋翼飛行器。

背景技術(shù)

目前傳統(tǒng)直升機(jī)是單旋翼帶尾槳布局，靠主旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，尾槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向推拉力，用于克服主槳產(chǎn)生的反扭矩。這種布局結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，可以很靈活地用來(lái)制造各種規(guī)格的直升機(jī)，操作也相對(duì)簡(jiǎn)單。但尾梁導(dǎo)致停放面積大，承載的尾梁和長(zhǎng)距離的尾槳傳動(dòng)軸系易損傷，碰撞危險(xiǎn)高，懸停性能不穩(wěn)定，尾槳容易被異物損傷，造成重大事故，尾槳需耗用15％左右的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

除了單旋翼直升機(jī)外，國(guó)內(nèi)外很多科研機(jī)構(gòu)也在研究開(kāi)發(fā)多旋翼飛行器，如共軸雙旋翼直升機(jī)、縱列雙旋翼式直升機(jī)、橫列雙旋翼式直升機(jī)、交叉雙旋翼式直升機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等。

而近幾年隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)四旋翼小飛行器得到了迅速的發(fā)展，每個(gè)旋翼分別有一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)控制。但該類(lèi)型飛行器主要用于航拍、航模飛行表演等。由于采用的是電力驅(qū)動(dòng)模式，飛行器的馬力和續(xù)航時(shí)間都受到了很大的制約，目前還難以得到實(shí)用推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種續(xù)航能力強(qiáng)，可操作性和穩(wěn)定性好，安全可靠，外表美觀大方的碟形載人四旋翼飛行器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種碟形載人四旋翼飛行器，包括機(jī)身和起落架，所述機(jī)身的底部設(shè)置有動(dòng)力艙，機(jī)身頂部設(shè)置有駕駛艙，所述動(dòng)力艙的底部設(shè)置有起落架，所述機(jī)身的中央設(shè)置有分流傳動(dòng)齒輪箱，所述分流傳遞齒輪箱的輸入軸與動(dòng)力傳動(dòng)齒輪箱的輸出軸相連接，所述動(dòng)力傳動(dòng)齒輪箱的輸入軸通過(guò)離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)身底部，所述分流傳動(dòng)齒輪箱的四個(gè)輸出端均設(shè)置有鋼管梁，鋼管梁的端部設(shè)置有旋翼齒輪箱，所述分流傳動(dòng)齒輪箱的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸與旋翼齒輪箱的輸入軸相連接，所述傳動(dòng)軸位于鋼管梁內(nèi)部，所述旋翼齒輪箱的輸出軸上安裝有旋翼。

優(yōu)選的，所述分流傳動(dòng)齒輪箱主要由上部箱體、下部箱體、輸入軸和輸出軸構(gòu)成，所述輸入軸穿過(guò)下部箱體延伸至上部箱體內(nèi)部，且輸入軸的端部安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪均布有四個(gè)從動(dòng)齒輪，每個(gè)從動(dòng)齒輪均安裝在從動(dòng)齒輪軸，所述從動(dòng)齒輪軸安裝在下部箱體內(nèi)，從動(dòng)齒輪軸通過(guò)錐齒輪與輸出軸相連接，所述鋼管梁安裝在下部箱體上。

優(yōu)選的，所述機(jī)身呈碟形結(jié)構(gòu)，駕駛艙呈橢圓形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身的圓周上設(shè)置有旋翼安裝孔，所述旋翼位于旋翼安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述旋翼的槳距可調(diào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果：本實(shí)用新型采用碟形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外表美觀、大方，同時(shí)能夠有效避免高速旋轉(zhuǎn)的旋翼碰到周?chē)奈矬w，提高飛行器的安全性能，周?chē)牡Y(jié)構(gòu)可以降低空氣的阻力，提供一定的升力，減小雷達(dá)的反射面積，并且具有很好的隱身效果。

本實(shí)用新型采用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，續(xù)航能力強(qiáng)，通過(guò)離合器、動(dòng)力傳動(dòng)齒輪箱傳遞給分流傳動(dòng)齒輪箱，然后經(jīng)分流傳動(dòng)齒輪箱進(jìn)行分流，在經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸、旋翼齒輪箱驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，有效調(diào)節(jié)傳遞速比方便了各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)向的調(diào)配，也縮短了傳遞路線的長(zhǎng)度，在一定程度上提高了傳動(dòng)的效率。

此外，傳動(dòng)軸安裝在鋼管梁內(nèi)，四根鋼管梁構(gòu)成X型結(jié)構(gòu)，鋼管梁與分流傳動(dòng)齒輪箱連接可靠，能夠有效保證傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)、可靠的運(yùn)行，同時(shí)還可以大大減輕機(jī)體的重量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種碟形載人四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種碟形載人四旋翼飛行器的側(cè)視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型中分流傳動(dòng)齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示，一種碟形載人四旋翼飛行器，包括機(jī)身1和起落架2，機(jī)身1的底部設(shè)置有動(dòng)力艙3，機(jī)身1頂部設(shè)置有駕駛艙4，動(dòng)力艙3的底部設(shè)置有起落架2，機(jī)身1的中央設(shè)置有分流傳動(dòng)齒輪箱5，分流傳遞齒輪箱5的輸入軸與動(dòng)力傳動(dòng)齒輪箱6的輸出軸相連接，動(dòng)力傳動(dòng)齒輪箱6的輸入軸通過(guò)離合器7與發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出軸相連接，發(fā)動(dòng)機(jī)8安裝在機(jī)身底部，分流傳動(dòng)齒輪箱5的四個(gè)輸出端均設(shè)置有鋼管梁9，鋼管梁9的端部設(shè)置有旋翼齒輪箱10，分流傳動(dòng)齒輪箱5的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸11與旋翼齒輪箱10的輸入軸相連接，傳動(dòng)軸11位于鋼管梁9內(nèi)部，旋翼齒輪箱10的輸出軸上安裝有旋翼12。