[實(shí)用新型]一種水下機(jī)器人工作電路安設(shè)型腔密封機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520177823.1
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204610827U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓玉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 韓玉軍
• 主分類號: F16J15/06
• 分類號: F16J15/06
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水下機(jī)器人工作電路安設(shè)型腔密封機(jī)構(gòu)，屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域設(shè)備。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人在水底使用時(shí)，尾部會(huì)設(shè)置具體的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，以便達(dá)到控制要求的運(yùn)動(dòng)，而現(xiàn)有的水下機(jī)器人尾推結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，而且在水中穩(wěn)定性不高，極大影響了水下機(jī)器人在水底的作業(yè)效果。因此，針對上述問題是本實(shí)用新型研究的對象。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種水下機(jī)器人工作電路安設(shè)型腔密封機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：

一種水下機(jī)器人工作電路安設(shè)型腔密封機(jī)構(gòu)，包括具有安設(shè)工作電路型腔的殼體和與殼體連接使型腔密閉的半球形透明罩，其特征在于：所述板球形透明罩敞口處設(shè)有一圓形凸臺(tái)，所述圓形凸臺(tái)與殼體的內(nèi)壁之間通過密封圈連接。

其中，所述密封圈包括兩個(gè)，其中一個(gè)設(shè)于圓形凸臺(tái)的外周上，另一個(gè)位于圓形凸臺(tái)與半球形透明罩頂接的端面上。

所述殼體的內(nèi)壁上設(shè)有兩圈凹槽。

所述圓形凸臺(tái)的圓周上沿徑向均布有若干便于拆裝的開口。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，水中穩(wěn)定性好，能有效保障水下機(jī)器人的作業(yè)效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1的B-B向結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。

參考圖1至圖2，本實(shí)用新型涉及一種水下機(jī)器人工作電路安設(shè)型腔密封機(jī)構(gòu)，包括具有安設(shè)工作電路型腔的殼體1和與殼體連接使型腔密閉的半球形透明罩2，所述板球形透明罩敞口處設(shè)有一圓形凸臺(tái)3，所述圓形凸臺(tái)與殼體的內(nèi)壁之間通過密封圈連接。

上述密封圈包括兩個(gè)，其中一個(gè)4設(shè)于圓形凸臺(tái)的外周上，另一個(gè)5位于圓形凸臺(tái)與半球形透明罩頂接的端面上。

上述殼體的內(nèi)壁上設(shè)有兩圈凹槽6。

上述圓形凸臺(tái)的圓周上沿徑向均布有若干便于拆裝的開口7。

具體實(shí)施過程：

本密封機(jī)構(gòu)采用密封圈形式，但是在實(shí)施時(shí)需要將密封圈不同位置布設(shè)，一個(gè)在端面上，一個(gè)在徑向，然后采用承插式連接將殼體與半球形透明罩連接在一起；并且為了使拆裝更加便捷，設(shè)置了開口結(jié)構(gòu)，而且兩圈凹槽的設(shè)置，也能有效提升結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。