[實用新型]一種水下機器人動力驅動裝置有效
| 申請號： | 201520177765.2 | 申請日： | 2015-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN204775951U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發明（設計）人： | 韓玉軍 | 申請（專利權）人： | 韓玉軍 |
| 主分類號： | B63H1/14 | 分類號： | B63H1/14 |
| 代理公司： | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 機器人 動力 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種水下機器人動力驅動裝置，包括圓臺狀筒體，其特征在于：所述圓臺狀筒體內設有一無刷電機，所述無刷電機的輸出軸位于所述圓臺狀筒體的軸線上，且該輸出軸上連接有同樣位于圓臺狀筒體內的軸流葉片。
2.根據權利要求1所述的一種水下機器人動力驅動裝置，其特征在于：所述圓臺狀筒體的小徑端連接有一圓柱筒體，所述圓柱筒體的軸向設有一中軸，所述中軸與圓柱筒體內壁之間設有若干沿中軸徑向均布的導流板。
3.根據權利要求1所述的一種水下機器人動力驅動裝置，其特征在于：所述圓臺狀筒體的大徑端連接有一圓弧面罩，所述圓弧面罩上設有若干沿圓弧面罩中心均布的分流孔，所述圓弧面罩與圓臺狀筒體大徑端之間設有一無刷電機安設座，所述無刷電機安設座經其周側部上的支桿連接于圓臺狀筒體大徑端的內壁上。
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