[實(shí)用新型]仿生魚水下推進(jìn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520177549.8
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204507233U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈睿昕
• 申請（專利權(quán)）人: 屈睿昕
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種推進(jìn)裝置,更確切的說是一種仿生魚水下推進(jìn)裝置。

背景技術(shù)

????仿生魚水下推進(jìn)裝置用于探測水中的污染物，并繪制河水的3D污染圖。這種機(jī)器魚形似鯉魚，身上裝備有探測傳感器，可以發(fā)現(xiàn)水中的多種污染物，如輪船泄漏的燃油或其他化學(xué)物等。由歐盟出資250萬英鎊進(jìn)行各種研究和設(shè)計(jì)。投放在泰晤士河中的機(jī)器魚是科學(xué)家們完全按照仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的，體長約50厘米，高15厘米，寬12厘米。這些機(jī)器魚可以自動監(jiān)測河水中的各種污染物，并利用GPS裝置將數(shù)據(jù)適時(shí)傳給研究人員。投放在泰晤士河中的所有機(jī)器魚都具備協(xié)同工作的能力，即使沒有科學(xué)家的控制，它們也能根據(jù)此前設(shè)定的程序協(xié)同合作。當(dāng)一條機(jī)器魚“嗅出”一片水域中的有害物質(zhì)時(shí)，它們就通過wi-fi無線連接彼此交流數(shù)據(jù)，然后適時(shí)向研究人員和環(huán)保部門發(fā)出警報(bào)。現(xiàn)有的仿生魚水下推進(jìn)裝置的在水下運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)動力不足的現(xiàn)象，當(dāng)仿生魚水下推進(jìn)裝置的動力裝置不能推進(jìn)仿生魚水下推進(jìn)裝置的運(yùn)行時(shí)動力裝置會被損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種仿生魚水下推進(jìn)裝置，能夠解決上述的問題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

????一種仿生魚水下推進(jìn)裝置，包括仿魚形殼體，仿魚形殼體的中部安裝防水殼,防水殼上安裝電機(jī)，電機(jī)的輸出軸安裝第一齒輪，防水殼內(nèi)部安裝第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合，第四齒輪上部一側(cè)豎直安裝固定桿，固定桿位于距第四齒輪轉(zhuǎn)軸較遠(yuǎn)一側(cè)，防水殼的一側(cè)開設(shè)通孔，通孔內(nèi)安裝連接軸，連接軸的中部與通孔配合，連接軸的一端開設(shè)滑槽，滑槽與固定桿配合，魚形殼體的一側(cè)開設(shè)透孔，透孔內(nèi)安裝鐵軸，鐵軸的中部與透孔配合，鐵軸的一端與連接軸鉸接，鐵軸的另一端安裝尾鰭，仿魚形殼體的下部安裝總開關(guān)和輔助開關(guān),防水殼的上部安裝電池，電池通過導(dǎo)線連接電機(jī)。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述仿魚形殼體的下部一側(cè)安裝第一硬膠點(diǎn)。所述仿魚形殼體的下部一側(cè)安裝左右羽翼軟膠點(diǎn)。

????本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型提供了一種大推力仿生魚水下推進(jìn)裝置。本實(shí)用新型通過第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪對電機(jī)進(jìn)行多級調(diào)速，使電機(jī)可以以較大的力量推動尾鰭運(yùn)轉(zhuǎn)，從而避免了仿生魚水下推進(jìn)裝置動力不足的情況。本實(shí)用新型的滑槽較長，當(dāng)固定桿圍繞第四齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，滑槽可以抵消固定桿沿著連接軸方向的運(yùn)動，使連接軸不會被推出防水殼。本實(shí)用新型的尾鰭可以在電機(jī)的帶動下擺動，為仿生魚水下推進(jìn)裝置提供動力。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)注部件：1、總開關(guān)，2、仿魚形殼體，3、防水殼，4、電機(jī)，5、第一齒輪，6、第二齒輪，7、第三齒輪，8、固定桿，9、滑槽，10、第四齒輪，11、通孔，12、連接軸，13、鐵軸，14、尾鰭，15、第一硬膠點(diǎn)，17、輔助開關(guān)，19、左右羽翼軟膠點(diǎn)，20、電池，21、透孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。