[實(shí)用新型]電機(jī)倉及具有其的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520176749.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN204442062U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閤栓;馬威;曾奇;段堯;古鵬;王鑫;楊裕才;晏晚君;鄧頌明;柳明正;梁炎光;李東洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/04
• 分類號(hào): H02K5/04;H02K9/04;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)倉及具有其的機(jī)器人。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的三大系統(tǒng)之一，機(jī)器人完成預(yù)定的軌跡都是由伺服系統(tǒng)來完成的，而伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)離不開伺服電機(jī)。由于部分機(jī)器人全天都處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，長時(shí)間的工作帶來的便是散熱問題。電機(jī)溫度的升高直接影響繞組絕緣壽命，從而關(guān)系到電機(jī)的運(yùn)行壽命和可靠性，嚴(yán)重時(shí)可能將電機(jī)燒毀，因此電機(jī)的冷卻問題就顯得至關(guān)重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠延長電機(jī)壽命的電機(jī)倉及具有其的機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種電機(jī)倉，包括：倉體，具有用于容納電機(jī)的腔體；倉蓋，蓋設(shè)在倉體上；電機(jī)法蘭，蓋設(shè)于倉體上，用于固定電機(jī)；散熱裝置，設(shè)置于倉蓋上以對(duì)腔體散熱。

進(jìn)一步地，倉蓋開設(shè)有容納槽，散熱裝置安裝在容納槽中。

進(jìn)一步地，容納槽的底壁具有與腔體相連通的通孔，通過通孔將腔體內(nèi)的熱氣排出。

進(jìn)一步地，容納槽的深度等于或者大于散熱裝置本身的高度。

進(jìn)一步地，容納槽為沉孔。

進(jìn)一步地，容納槽為方形沉孔。

進(jìn)一步地，沉孔與電機(jī)法蘭之間具有連通槽。

進(jìn)一步地，散熱裝置為風(fēng)扇。

進(jìn)一步地，散熱裝置為金屬片。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種機(jī)器人，具有機(jī)械臂關(guān)節(jié)，機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括：電機(jī)倉；主動(dòng)臂，主動(dòng)臂輸入端與電機(jī)倉相連接；其中，電機(jī)倉為前述的電機(jī)倉。

應(yīng)用本實(shí)用新型的電機(jī)倉，倉體的腔體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，倉蓋上設(shè)置有用于對(duì)腔體內(nèi)熱氣進(jìn)行散熱的散熱裝置。避免了腔體內(nèi)電機(jī)溫度升高影響繞組絕緣壽命甚至燒毀電機(jī)，散熱裝置占用空間小，安裝難度低。因此本實(shí)用新型的電機(jī)倉散熱效果顯著，能夠延長電機(jī)壽命。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)倉的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)倉的局部剖視圖；以及

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)械臂關(guān)節(jié)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、倉體；

20、倉蓋；

21、容納槽；

30、電機(jī)法蘭；

40、腔體；

50、散熱裝置；

60、電機(jī)；

70、電機(jī)倉；

80、主動(dòng)臂；

81、主動(dòng)臂輸入端。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)倉。

電機(jī)倉包括倉體10、倉蓋20、電機(jī)法蘭30、腔體40和散熱裝置50。具體地，倉蓋20設(shè)置于倉體10上，電機(jī)法蘭30設(shè)置于倉體10上，電機(jī)法蘭30與倉體10、倉蓋20共同形成容納電機(jī)60的腔體40，散熱裝置50設(shè)置于倉蓋20上以抽出腔體40內(nèi)的熱氣。

倉體10的腔體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)60，倉蓋20上設(shè)置有用于將腔體內(nèi)熱氣排出的散熱裝置50。避免了腔體內(nèi)電機(jī)溫度升高影響繞組絕緣壽命甚至燒毀電機(jī)，散熱裝置50占用空間小，安裝難度低。綜上所述，通過在電機(jī)倉的倉蓋20中安裝散熱裝置，能有效降低電機(jī)的工作溫度，且不會(huì)占用額外的空間，安裝方便，噪音小，散熱率高。因此本實(shí)用新型的電機(jī)倉散熱效果顯著，能夠延長電機(jī)壽命。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，倉蓋20開設(shè)有容納槽21，容納槽21的底壁具有與腔體40相連通的通孔，散熱裝置50通過通孔將腔體40內(nèi)的熱氣排出。

尤其地，如圖1所示，容納槽21的深度等于或者大于散熱裝置50本身的高度。倉蓋20的厚度較厚，在倉蓋20上開設(shè)容納槽21，不會(huì)影響倉蓋20的整體強(qiáng)度，進(jìn)而不會(huì)影響整個(gè)電機(jī)倉的強(qiáng)度。散熱裝置50設(shè)置在容納槽21內(nèi)，不突出出容納槽21設(shè)置，外觀美觀大方，不影響布線，也節(jié)省了空間。

優(yōu)選地，容納槽21為沉孔。進(jìn)而地，容納槽21為方形沉孔。結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定，能夠?qū)ι嵫b置50起到很好的支撐作用，也能與腔體相連通便于散熱。

進(jìn)而地，如圖1至圖3所示，沉孔與電機(jī)法蘭30之間具有連通槽。便于安裝和拆卸設(shè)置在沉孔中的散熱裝置。