[實(shí)用新型]基于STM32的四旋翼飛行器飛行系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520176738.3 | 申請(qǐng)日： | 2015-03-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204489201U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-07-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李家偉;張振榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣西大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B64D47/00 | 分類號(hào)： | B64D47/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國(guó)省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 stm32 四旋翼 飛行器 飛行 系統(tǒng) | ||
1.一種基于STM32的四旋翼飛行器飛行系統(tǒng)，其特征在于：包括電源模塊、傳感模塊、信息處理模塊、STM32控制模塊和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊，
所述電源模塊分別與所述傳感模塊、信息處理模塊、STM32控制模塊和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述傳感模塊與所述信息處理模塊相連接，所述信息處理模塊與所述STM32控制模塊相連接，所述STM32控制模塊與所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的四旋翼飛行器飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊在VCC端設(shè)有旁路電容，用于防止高頻干擾。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的四旋翼飛行器飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感模塊為紅外線傳感模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的四旋翼飛行器飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理模塊包括AD轉(zhuǎn)換電路，所述AD轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的四旋翼飛行器飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理模塊包括LED部分和按鍵部分，所述LED部分用于指示工作狀態(tài)，所述按鍵部分用于配置系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的四旋翼飛行器飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述STM32控制模塊包括信息采集控制、信息發(fā)送控制、信息返回控制和飛行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的四旋翼飛行器飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理模塊包括STM32微處理器、穩(wěn)壓電路模塊和串口電平匹配模塊。
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