[實用新型]一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置

有效

• 申請號: 201520176641.2
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204507347U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 陶靜如;殷敏;何雪良;楊蘭玉;張勇
• 申請（專利權）人: 常熟市海格爾電器有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抓取裝置，具體涉及一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置。

背景技術

螃蟹是一種甲殼類動物，由于腳數較多，所以移動速度較快且較靈活，因此很難抓取。對于普通人家來說，抓的數量比較少可以用手抓取，但是對于養殖螃蟹的養殖戶來說，由于數目較大，很難手工完成螃蟹的抓取。

在傳統的手工抓螃蟹過程中，由于螃蟹擁有一對大而鋒利的鉗，人很容易因此而受傷，由此可見，用手工抓取螃蟹并不是解決抓螃蟹的最好的方法。現今，對于抓螃蟹人們多使用網，但是網很容易破，需要經常更換捕蟹的工具，從而提高生產成本。為了提高抓取螃蟹的效率，我們提供一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置，采用曲柄滑塊結構作為推進抓斗的傳動裝置，并使用長行程電磁鐵周期性調節抓斗的角度，以解決背景技術中的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置，包括曲柄、伺服電機、連桿、滑軌、滑塊、長行程電磁鐵、擺桿和抓斗，所述曲柄套裝在伺服電機的電機軸上；所述曲柄一側設置有所述滑軌，所述滑軌底部設置有滑塊，所述曲柄與所述滑塊之間設置有所述連桿；所述滑塊一端連接有所述擺桿，所述擺桿的內置凹槽內安裝有長行程電磁鐵，所述長行程電磁鐵連接抓斗。

進一步的，所述連桿一端設置在所述曲柄邊側，所述連桿另一端設置在所述滑塊中部；且所述曲柄與所述連桿之間和所述滑塊與所述連桿之間轉動連接。

進一步的，所述抓斗通過轉動連接方式連接所述擺桿和所述長行程電磁鐵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置，采用曲柄滑塊結構作為推進抓斗的傳動裝置，并使用長行程電磁鐵周期性調節抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并將螃蟹推到機械手的部分，相比人工提高了抓取效率，且本實用新型使用壽命長。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置結構示意圖；

圖中：1、曲柄；2、伺服電機；3、連桿；4、滑軌；5、滑塊；6、長行程電磁鐵；7、擺桿；8、抓斗。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置，包括曲柄1、伺服電機2、連桿3、滑軌4、滑塊5、長行程電磁鐵6、擺桿7和抓斗8，所述曲柄1套裝在伺服電機2的電機軸上；所述曲柄1一側設置有所述滑軌4，所述滑軌4底部設置有滑塊5，所述曲柄1與所述滑塊5之間設置有所述連桿3；所述滑塊5一端連接有所述擺桿7，所述擺桿7的內置凹槽內安裝有長行程電磁鐵6，所述長行程電磁鐵6連接抓斗8。

所述連桿3一端設置在所述曲柄1邊側，所述連桿3另一端設置在所述滑塊5中部；且所述曲柄1與所述連桿3之間和所述滑塊5與所述連桿3之間轉動連接。將設置在曲柄1上連桿3設置在曲柄1的邊緣，增加滑塊5的行程，連桿3兩端的連接方式均為轉動連接。

所述抓斗8通過轉動連接方式連接所述擺桿7和所述長行程電磁鐵6。通過長行程電磁鐵6可以調節抓斗8的角度。

本實用新型初始時曲柄1處于270°位置，當伺服電機2轉動90°，滑塊5運動到最右端，此時長行程電磁鐵6伸長，使抓斗8向下轉動，當伺服電機2轉動180°，將滑塊5帶至最左端，長行程電磁鐵6縮短，抓斗8回復原位，伺服電機2轉動90°，曲柄回復原位。通過抓斗8的角度變換和橫向移動將螃蟹推至機械手處。

本實用新型是一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置，采用曲柄滑塊結構作為推進抓斗的傳動裝置，并使用長行程電磁鐵6周期性調節抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并將螃蟹推到機械手的部分，相比人工提高了抓取效率，且本實用新型使用壽命長。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。