[實(shí)用新型]利用聲音信號(hào)測(cè)量列車(chē)距離的裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520176533.5 | 申請(qǐng)日: | 2015-03-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN204462382U | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-07-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 羅金旺;劉澤;賴(lài)福智;高偉;劉豐;周錦洪 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 北京交通大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S11/14 | 分類(lèi)號(hào): | G01S11/14 |
| 代理公司: | 北京市商泰律師事務(wù)所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
| 地址: | 100044 北*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 利用 聲音 信號(hào) 測(cè)量 列車(chē) 距離 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及聲音檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種多利用聲音信號(hào)測(cè)量列車(chē)距離的裝置。
背景技術(shù)
鐵路設(shè)備經(jīng)常需要施工人員進(jìn)行維修,可進(jìn)行維修的時(shí)間需要提前根據(jù)鐵路空閑時(shí)間段確定,有車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)由站臺(tái)工作人員用對(duì)講機(jī)或其它方式人工提示施工人員,且一般需要有專(zhuān)人察看是否有列車(chē)經(jīng)過(guò)。對(duì)于一些要在鐵軌上移動(dòng)的設(shè)備,如探傷車(chē)、鋼軌表面幾何測(cè)量車(chē)等需要在鐵路上移動(dòng),因此由專(zhuān)人察看就很難實(shí)現(xiàn),而對(duì)于探傷車(chē)則需要長(zhǎng)距離、平凡進(jìn)行探傷,單一的利用行車(chē)空閑時(shí)間無(wú)法保證行車(chē)安全。另外,鐵路維修施工人員也經(jīng)常需要多人大范圍的活動(dòng),而人為提示無(wú)法滿(mǎn)足鐵路施工需要,因此迫切的需要一種列車(chē)檢測(cè)裝置來(lái)確保鐵路沿線人員安全。此外,目前正在研究的一些鐵路自動(dòng)化設(shè)備,如無(wú)人探傷車(chē)等,也需要列車(chē)檢測(cè)裝置,遇到列車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)自動(dòng)躲避列車(chē)來(lái)確保列車(chē)行車(chē)安全。
目前,現(xiàn)有技術(shù)中有激光測(cè)距儀、雷達(dá)等一些列車(chē)測(cè)距檢測(cè)裝置,但是這些列車(chē)測(cè)距檢測(cè)裝置都只能沿直線傳播,鐵路并非都是直線,一些地區(qū)還有山洞;且激光對(duì)反射物表面有要求,當(dāng)測(cè)量距離較遠(yuǎn)時(shí)要求更高,如果是表面不規(guī)則、透明或是黑色的就無(wú)法正常測(cè)量;而雷達(dá)發(fā)射波有發(fā)散性,無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)量。
因此,如何提供一種能夠有效地檢測(cè)列車(chē)距離的裝置,已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種利用聲音信號(hào)測(cè)量列車(chē)距離的裝置,以實(shí)現(xiàn)有效地檢測(cè)出列車(chē)的距離。
一種利用聲音信號(hào)測(cè)量列車(chē)距離的裝置,包括:第一磁鐵、聲音采集傳感器、控制電路板,所述聲音采集傳感器安裝于所述第一磁鐵上,所述第一磁鐵吸附在列車(chē)線路的鋼軌上或者吸附在鋼軌上移動(dòng)的設(shè)備上,所述聲音采集傳感器和所述控制電路板連接。
優(yōu)選地,所述聲音采集傳感器至少為兩個(gè)。
優(yōu)選地,當(dāng)所述第一磁鐵吸附在鋼軌上時(shí),所述的裝置還包括第二磁鐵,所述第二磁鐵吸附在鋼軌上。
優(yōu)選地,所述的裝置還包括:和所述控制電路板連接的伺服機(jī)構(gòu),所述伺服機(jī)構(gòu)將所述伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸、空心連接件、可形變膠體管、所述聲音采集傳感器、所述第一磁鐵連接于一體,在所述控制電路板的控制下,所述伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述空心連接件、可形變膠體管、聲音采集傳感器、第一磁鐵環(huán)繞所述伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,所述的裝置還包括通過(guò)彈簧互相連接的支架收縮盒和空心支架,所述第二磁鐵安裝在所述空心支架上。
優(yōu)選地,所述裝置的底板上設(shè)置有空心支架通孔,所述空心支架通孔的周?chē)O(shè)置有扣件固定缺口和聲音采集傳感器旋轉(zhuǎn)收縮口,所述空心支架被壓縮至所述支架收縮盒內(nèi)部,旋轉(zhuǎn)90°后固定于所述扣件固定缺口上,通過(guò)所述伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),使所述可形變膠體管帶動(dòng)所述第一磁鐵收縮于所述聲音采集傳感器旋轉(zhuǎn)收縮口中。
優(yōu)選地,所述的裝置還包括:電源單元,所述電源單元給所述聲音采集傳感器、控制電路板供電。
優(yōu)選地,當(dāng)所述第一磁鐵吸附在鋼軌上移動(dòng)的設(shè)備上時(shí),所述的裝置還包括:安裝帶通孔和安裝孔,所述安裝帶通孔和安裝孔將所述裝置安裝在所述鋼軌上移動(dòng)的設(shè)備上。
優(yōu)選地,所述的控制電路板包括:處理器、無(wú)線發(fā)送模塊和加速度傳感器,所述加速度傳感器、無(wú)線發(fā)送模塊和所述處理器電連接。
優(yōu)選地,所述的控制電路板還包括輸入設(shè)備,所述輸入設(shè)備設(shè)置所述裝置的工作方式。
優(yōu)選地,所述的裝置還包括:可穿戴設(shè)備,所述可穿戴設(shè)備包括顯示器、無(wú)線接收模塊和電池,所述無(wú)線接收模塊和所述顯示器電連接,所述電池給所述顯示器、無(wú)線接收模塊供電,所述無(wú)線接收模塊將所述控制電路板發(fā)送過(guò)來(lái)的列車(chē)距離信息傳輸給顯示器,所述顯示器將所述列車(chē)距離信息進(jìn)行顯示。
優(yōu)選地,所述的可穿戴設(shè)備還包括互相電連接的控制電路板和報(bào)警器,所述控制電路板和所述無(wú)線接收模塊電連接,判斷所述列車(chē)距離小于設(shè)定的閾值后,控制所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。
由上述本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)將聲音采集傳感器安裝于圓形磁鐵上,將圓形磁鐵吸附在列車(chē)線路的鋼軌上或者吸附在鋼軌上移動(dòng)的設(shè)備上,可有效地檢測(cè)出列車(chē)的距離信息,保障作業(yè)人員的安全。并且由于聲音在鐵軌中傳播速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、可沿鐵軌曲線傳播、受障礙物的影響小,本實(shí)用新型實(shí)施例具有比較高的檢測(cè)精度。對(duì)復(fù)雜環(huán)境具有更強(qiáng)的適應(yīng)性,適應(yīng)能力強(qiáng)。
本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,這些將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
附圖說(shuō)明
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