[實用新型]一次性直腸吻合器器具回收裝置

有效

• 申請號: 201520176339.7
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204564740U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 葛明燦
• 申請（專利權）人: 蘇州慧捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 許伯嚴

1.一種一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：包括機架、安裝在機架上的對一次性直腸吻合器進行定位的治具、設置在治具兩側的掰扣機構與倒扣解除機構、用于切換掰扣機構與倒扣解除機構作業位置的切換機構、設置在治具前方的頭部分離機構，所述掰扣機構與所述倒扣解除機構均與所述一次性直腸吻合器的槍體長度方向相垂直設置，所述頭部分離機構與所述一次性直腸吻合器的頭部相對設置。

2.根據權利要求1所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：所述機架上還設置有用于標記所述一次性直腸吻合器槍體的打點標記機構。

3.根據權利要求2所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：所述打點標記機構包括頂針、套設在所述頂針外的導套、與所述頂針相連接并驅動所述頂針運動的第一氣缸，所述第一氣缸設置在所述機架上。

4.根據權利要求1所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：所述掰扣機構包括設在連桿一端部的駁片、與所述連桿相連接并驅動所述連桿轉動的第二氣缸。

5.根據權利要求1所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：所述倒扣解除機構包括壓頭、驅動所述壓頭動作的針型氣缸。

6.根據權利要求1所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：所述切換機構包括固定架，所述掰扣機構與所述倒扣解除機構均設置在所述固定架上，所述切換機構包括用于切換掰扣機構與倒扣解除機構作業位置的切換氣缸。

7.根據權利要求6所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：所述切換機構移動地設置在所述機架上，所述切換機構還包括設置在所述機架上的軌道，所述固定架移動地設置在所述軌道上，所述固定架上設有驅動所述固定架移動的滑臺氣缸。

8.根據權利要求7所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：所述軌道的一端部設有限位塊。

9.根據權利要求1所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：所述頭部分離機構設置在所述機架上，包括相對設置的兩個夾塊、驅動所述夾塊相對或相背運動的夾爪氣缸、驅動所述夾塊向遠離治具的方向運動的第三氣缸。

10.根據權利要求9所述的一次性直腸吻合器器具回收裝置，其特征在于：兩個所述夾塊分別通過連接板與所述夾爪氣缸相連接，所述夾爪氣缸設置在固定支架上，所述固定支架移動地設置在導軌上，所述第三氣缸與所述固定支架相連接。