[實用新型]一種圓形工件的夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520176019.1
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204487250U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹維;許芳宏;李紅偉;吳德寒
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山方宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)機(jī)器人夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種圓形工件的夾具。

背景技術(shù)

夾具是工業(yè)生產(chǎn)線上較為常用的定位工具，人們往往利用夾具來固定零件，從而進(jìn)行零件的加工、制造。對于圓形工件的固定，目前往往采用夾緊工件兩端圓面的夾具，這種類型的夾具適用于圓形工件周面部分的加工，受夾具的限制，不適用于圓形工件兩端圓面的加工，且圓形工件一般平面而非豎起放置，上下料時，一般的夾具不容易夾持。

目前大多數(shù)使用工業(yè)機(jī)器人對圓形工件上下料的夾具通常只能夾持一個工件，其次由于夾具設(shè)計不合理，工件容易從夾具上脫落，此外夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自身重量過大，造成要選擇大負(fù)載的機(jī)器人，從而增加成本。

中國專利申請?zhí)枺?01320340887.X，公開日：2014.03.12的專利文獻(xiàn)公開了一種圓柱體零件夾具，涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括一平行移動型手指氣缸，所述手指氣缸的兩個夾爪上各固定有一個零件夾塊，兩側(cè)的零件夾塊對稱設(shè)置，兩零件夾塊之間的缸體上側(cè)設(shè)有一零件支撐塊，零件支撐塊通過缸體前后兩側(cè)的兩塊固定板與缸體固定。該實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、便于圓柱體零件兩端加工的夾具。該實用新型手指氣缸、夾爪、支撐塊和固定板的設(shè)置，雖然也能夾取圓形工件，但也只能夾取一個工件，具體使用在圓形工件上略顯笨重。

實用新型內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)器人對圓形工件上下料的夾具通常只能夾持一個工件、生產(chǎn)效率低、夾取時工件脫落的問題，本實用新型提供了一種圓形工件的夾具。它可以實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在對圓形工件上下料的過程中，不同尺寸、幾個工件同時夾持目的，且夾持牢固，不易脫落。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實用新型方案按以下方式進(jìn)行：

一種圓形工件的夾具，包括夾爪、法蘭、連接橫軸和手指氣缸；夾爪為半圓弧狀，2個一組，弧口相對組成呈帶有夾口且夾口朝外的圓形夾箍；手指氣缸也為2個一組，其中一端分別與每組的2個夾爪的內(nèi)端可拆卸固定連接(根據(jù)需要更換不同的夾爪)；另一端與法蘭通過連接橫軸固定連接。

優(yōu)選地，圓形夾箍為4個，呈2個一組左右對稱分布在法蘭的兩側(cè)；每組的2個圓形夾箍呈上下對稱分布，中間用固定銷固定連接；固定銷與法蘭通過法蘭兩側(cè)的2根連接橫軸固定連接。

優(yōu)選地，每根連接橫軸與法蘭、固定銷固定連接處設(shè)置有4根加強(qiáng)筋，呈對稱斜拉式加強(qiáng)連接橫軸與法蘭、固定銷的固定。

優(yōu)選地，夾爪內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)圈凸起。

優(yōu)選地，內(nèi)圈凸起為N個，呈均勻分布在夾爪的內(nèi)圈。

優(yōu)選地，內(nèi)圈凸起為橡膠材料、夾爪為鋁制材料制得。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本實用新型的一種圓形工件的夾具，通過圓形夾箍和手指氣缸的配合作用和可拆卸固定連接(根據(jù)需要更換不同的夾爪)，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人在對圓形工件上下料的過程中，不同尺寸、幾個工件同時夾持目的，且夾持牢固，不易脫落；夾爪根據(jù)圓形工件的尺寸大小來設(shè)計，大大拓展了該夾具的應(yīng)用范圍；

(2)本實用新型的一種圓形工件的夾具，圓形夾箍為4個，前、后、左、右對稱設(shè)置，大大提高了工業(yè)機(jī)器人上下料的效率，提高了工業(yè)機(jī)器人上下料的靈活性；

(3)本實用新型的一種圓形工件的夾具，加強(qiáng)筋的設(shè)置保證了連接橫軸不會彎曲斷裂，加強(qiáng)了連接橫軸與法蘭、固定銷的固定效果；

(4)本實用新型的一種圓形工件的夾具，內(nèi)圈凸起實現(xiàn)了夾爪與圓形工件的點接觸，避免了上下料過程中圓形工件脫落；

(5)本實用新型的一種圓形工件的夾具，內(nèi)圈凸起為N個，呈均勻分布在夾爪的內(nèi)圈，實現(xiàn)了夾爪對工件的均勻用力，避免了上下料過程中圓形工件的局部損傷；

(6)本實用新型的一種圓形工件的夾具，內(nèi)圈凸起為橡膠材料，有彈性緩沖效果，避免夾爪與工件的硬接觸損傷工件，夾爪為鋁制材料制得，減輕整個夾具的自身重量，從而可以選用小負(fù)載機(jī)器人，節(jié)約成本，同時在高溫的環(huán)境中，可以對材料表面氧化，使夾具耐高溫，從而可以實現(xiàn)在高溫環(huán)境中對工件的上下料。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型夾取工件后的狀態(tài)示意圖；

圖3是本實用新型固定連接在工業(yè)機(jī)器人上具體使用狀態(tài)示意圖。