[實用新型]一種用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置

有效

• 申請號: 201520175688.7
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204461740U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 許淑惠;侯文國;石文;吳楨貞
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 柳江

1.一種用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置，其特征在于，包括機架、驅動單元和旋轉部，所述驅動單元設于所述機架，所述機架上連接有航天服上肢，所述航天服上肢通過法蘭單元與所述旋轉部連接，所述旋轉部與所述驅動單元相連接。

2.根據權利要求1所述的用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置，其特征在于，所述機架包括機架主體、底板和上肢固定架，所述底板固定于所述機架主體，所述驅動單元和所述上肢固定架設于所述底板。

3.根據權利要求1所述的用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置，其特征在于，所述驅動單元為氣動驅動機構，所述氣動驅動機構通過轉動圓盤與所述旋轉部相連接。

4.根據權利要求2所述的用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置，其特征在于，所述旋轉部包括第一旋轉單元和第二旋轉單元，所述法蘭單元包括第一法蘭和第二法蘭，所述第一旋轉單元、第二旋轉單元分別通過所述第一法蘭、所述第二法蘭與所述航天服上肢的第一關節部和第二關節部相連接，所述第一關節部和所述第二關節部分別置于所述上肢固定架的第一側和第二側。

5.根據權利要求4所述的用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置，其特征在于，所述第一旋轉單元包括第一連接桿件、第二連接桿件和第一直線軸承組件，所述第一連接桿件的第一端與所述驅動單元相連接，所述第一直線軸承組件包括第一帶座直線軸承和第一帶法蘭直線軸承，?所述第一連接桿件的第二端與所述第一帶法蘭直線軸承相連接，所述第一帶法蘭直線軸承通過所述第二連接桿件與所述第一帶座直線軸承相連接，所述第一帶座直線軸承通過第一法蘭連接至所述第一關節部。

6.根據權利要求5所述的用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置，其特征在于，所述第一帶座直線軸承中貫穿有第一驅動桿，所述第一驅動桿通過所述第一法蘭與所述第一關節部相連接,所述第一關節部通過軸承夾緊環與所述上肢固定架相連接。

7.根據權利要求4所述的用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置，其特征在于，所述第二旋轉單元包括第三連接桿件、第四連接桿件和第二直線軸承組件，所述第三連接桿件的第一端與所述驅動單元相連接，所述第二直線軸承組件包括第二帶法蘭直線軸承和第二帶座直線軸承，所述第三連接桿件的第二端與所述第二帶法蘭直線軸承相連接，所述第二帶法蘭直線軸承通過所述第四連接桿件與所述第二帶座直線軸承相連接，所述第二帶座直線軸承通過第二法蘭連接至所述第二關節部。

8.根據權利要求7所述的用于艙外航天服的關節運動壽命測試裝置，其特征在于，所述第二帶座直線軸承中貫穿有第二驅動桿，所述第二驅動桿通過所述第二法蘭與所述第二關節部相連接,所述第二關節部通過軸承夾緊環與所述上肢固定架相連接。