[實用新型]一種施工升降機漸進式防墜安全器試驗臺有效
| 申請號: | 201520175289.0 | 申請日: | 2015-03-26 |
| 公開(公告)號: | CN204788905U | 公開(公告)日: | 2015-11-18 |
| 發明(設計)人: | 周科;陳利華;張亮 | 申請(專利權)人: | 杭州盛諾檢測技術有限公司 |
| 主分類號: | G01M13/00 | 分類號: | G01M13/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310021 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 施工 升降機 漸進 式防墜 安全器 試驗臺 | ||
技術領域
本實用新型屬于防墜安全器測試設備領域,具體涉及一種施工升降機漸進式防墜安全器試驗臺。
背景技術
防墜安全器是施工升降機中最為重要的安全裝置,當升降機的吊籠遇到意外下墜時,如果墜落速度達到防墜安全器的動作速度,防墜安全器就會自動打開制動部分,將吊籠制停在導軌架上,因此對防墜安全器的動作速度、制動力矩和制動距離進行定期的監測和標定,是一項非常重要的工作。防墜安全器實驗裝置主要包括轉矩轉速傳感器、微處理器、打印機以及變頻電動機、減速器、操作臺、變頻控制柜,能夠準確、快速的監測防墜安全器的動作速度和制動力矩等性能參數,通過打印機打印出轉矩、轉速的數據,并可將制動過程中轉矩轉速的變化以曲線形式繪制出來。
但是現在的防墜安全器試驗裝置通常存在著需要人工制動,進而造成控制精度低,使用不方便的問題。
實用新型內容
本實用新型針對現有技術的缺陷何不足,提出一種全自動施工升降機漸進式防墜安全器試驗臺。
本實用新型采用的技術方案如下:
一種施工升降機漸進式防墜安全器試驗臺,包括試驗臺架,其特征在于:所述試驗臺架包括整體支架,所述整體支架上安裝有漸進式防墜安全器、減速器、連續可調制動器,所述減速器和連續可調制動器輸出端連接漸進式防墜安全器,所述漸進式防墜安全器上還安裝有速度傳感器和光纖位移傳感器,所述速度傳感器的輸出端連接有扭矩傳感器以及加速度傳感器,還包括控制器以及連接控制器的人機交互界面,所述速度傳感器、光纖位移傳感器、扭矩傳感器、加速度傳感器輸出端接入控制器;所述控制器內置有PID控制算法,其輸出端連接有減速器和連續可調制動器。
所述減速器由變頻電機驅動,所述變頻電機輸入端連接控制器。
所述控制器和人機交互界面之間按照Modbus通訊協議進行數據通訊。
所述人機交互界面采用可觸摸式LCD液晶顯示屏,內置數據動態顯示模塊、數據存儲模塊以及可控操作模塊。
所述控制器采用EP2S90H484C5可編程FPGA芯片。
本實用新型的有益效果體現在:
本實用新型工作的時候,速度傳感器、光纖位移傳感器、扭矩傳感器、加速度傳感器實時監測漸進式安全防墜器動態情況,然后傳送給內置有PID算法的可編程FPGA控制器,控制器處理這些數據,一方面通過通訊協議顯示和存儲在人機交互界面,另一方面結合FPGA內的編程實現對減速器變頻驅動電機和連續可調制動器的及時高效控制,實現了全自動化和高精度控制。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖;
其中:1、漸進式防墜安全器;2、減速器;3、連續可調制動器;4、速度傳感器;5、光纖位移傳感器;6、扭矩傳感器;7、加速度傳感器;8、控制器;9、人機交互界面;10、變頻電機。
具體實施方式
如圖1所示,一種施工升降機漸進式防墜安全器試驗臺,包括試驗臺架,其特征在于:所述試驗臺架包括整體支架,所述整體支架上安裝有漸進式防墜安全器1、減速器2、連續可調制動器3,所述減速器和2連續可調制動器3輸出端連接漸進式防墜安全器1,所述漸進式防墜安全器1上還安裝有速度傳感器4和光纖位移傳感器5,所述速度傳感器4的輸出端連接有扭矩傳感器6以及加速度傳感器7,還包括控制器8以及連接控制器的人機交互界面9,所述速度傳感器4、光纖位移傳感器5、扭矩傳感器6、加速度傳感器7輸出端接入控制器8;所述控制器8內置有PID控制算法,其輸出端連接有減速器2和連續可調制動器3。
所述減速器2由變頻電機10驅動,所述變頻電機10輸入端連接控制器8。
所述控制器8和人機交互界面9之間按照Modbus通訊協議進行數據通訊。
所述人機交互界面9采用可觸摸式LCD液晶顯示屏,內置數據動態顯示模塊、數據存儲模塊以及可控操作模塊。
所述控制器8采用EP2S90H484C5可編程FPGA芯片。
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