[實用新型]一種液壓驅動的自走式高空作業平臺車的行走機構

有效

• 申請號: 201520174301.6
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204588649U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 張彥朝;趙玉強;武鵬;劉園園;趙良斌
• 申請（專利權）人: 河北龍塔機械制造有限公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00;B66F11/04
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國;楊欽祥

技術領域

本實用新型涉及一種液壓驅動的自走式高空作業平臺車，具體涉及一種液壓驅動的自走式高空作業平臺車的行走機構。

背景技術

高空作業平臺是適用于各行業高空設備安裝、檢修等,提供一個可移動性的升高平臺給操作者以快捷，安全的解決高空作業。平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業，結構緊湊，轉向靈活，其地盤的寬度可保證設備進入狹窄的通道及擁擠的工作區域。其靈活性與安全性越來越多為各行業接受，應用范圍越來越廣泛。

自走式高空作業平臺車對于穩定性安全性要求很高。一般液壓驅動的平臺車為了轉向輪側的液壓管路自由擺動都將底盤升高，讓出空間防止干涉。這樣一來重心也相應提高，不利于安全性與穩定性。于是很多廠家都在底盤上增加配重以降低整整車重心，提高穩定性。

這樣平臺車的自重或增加，搬運、操作等過程會帶來很多麻煩，自重過大通過性會受到很大的影響，蜷曲的油管在外裸露極易造成損壞，導致平臺車的故障率高。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構緊湊、體積小占用空間小的液壓驅動的自走式高空作業平臺車的行走機構。

本實用新型采用如下技術方案：一種液壓驅動的自走式高空作業平臺車的行走機構，其包括與自走式高空作業平臺車固定連接的架板、豎直插裝在架板上的旋轉接頭以及通過旋轉接頭設置在架板上的液壓行走輪；所述旋轉接頭底部通過輪板與液壓行走輪固定連接，所述旋轉接頭設置有控制液壓行走輪方向的曲臂，所述旋轉接頭設置有兩個獨立的油路，兩個所述油路頂端位于旋轉接頭的頂端并與液壓站連通，兩個所述油路底端位于旋轉接頭的底端并與液壓行走輪的液壓驅動裝置連接。

進一步說，所述旋轉接頭頂端套裝有旋轉帽，所述旋轉接頭頂端的油路出口設置在旋轉帽上，所述旋轉接頭內豎直設置有兩個油管腔，所述轉接頭內壁設置有兩個環形油腔，在旋轉帽內壁上兩個所述環形油腔之間設置有一道以上的油封，兩個所述油管腔各自通過聯通孔與兩個環形油腔分別聯通，所述旋轉帽設置有使環形油腔與液壓油管連通的油管孔。

進一步說，所述旋轉接頭內壁在環形油腔的上下兩側均設置有油封。

進一步說，兩個所述油管腔在旋轉接頭底端側壁分別設置有中繼孔，兩個所述中繼孔分別通過兩根中繼油管與液壓行走輪的液壓驅動裝置連接。

進一步說，所述旋轉接頭與架板之間設置有套座。

本實用新型的有益效果：本實用新型將為液壓行走輪提供動力的液壓管路，通過固定液壓行走裝置的旋轉接頭完成液壓油路的傳導；將液壓管路的來回兩條管路通過旋轉接頭傳遞至液壓行走裝置，這樣行走裝置的液壓管路由機架穿過旋轉接頭與液壓驅動機連接，避免了為行走輪轉向預留的管路，結構緊湊、體積小并且液壓管路由轉軸傳遞沒有預留管線，占用空間小，行走機構的體積和占用空間減小，升降平臺底盤的行走機構部分就可容納更多的結構，有效的空出底盤的空間，使整個設備的重心降低，優化整個設備的結構，避免不必要的重心配重體；簡化、輕化整個自走升降平臺。

由于行走機構的行走輪要轉動，所以旋轉接頭的油路銜接是可以旋轉的活動鏈接，旋轉接頭豎直中心體內設置兩個獨立的油管腔，在旋轉接頭頂端套裝一個旋轉帽，旋轉帽內設置用油封分割開的兩個環形油腔，兩個獨立的油管腔再一對一與兩個環形油腔連通，在旋轉帽壁上開設環形油腔與液壓管路連通的聯通孔，這樣油路來回就完成連接，當行走輪在曲臂的作用下轉動，旋轉接頭隨之轉動，但是無論旋轉接頭怎么轉動兩個聯通孔都分別在各自的環形油腔內轉動，這樣驅動輪的驅動裝置的循環油路始終工作，行走輪轉向不影響驅動輪的運轉。

在環形油腔上下兩側的旋轉帽內壁上設置多個油封是為了保證來回兩個油路的隔離和避免漏油。

中繼油管緊貼液壓行走裝置，與液壓行走裝置一體，沒有相對移動，整個傳遞油路緊湊體積小，占用空間更小。

旋轉接頭通過套座設置在轉向軸上端，除了轉向軸的轉動不受其他外力影響，對密封圈的影響降至最低，大大延長了密封壽命，機械結構的連接更合理。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖2為本實用新型側面結構示意圖；

附圖3為本實用新型旋轉接頭結構示意圖；

附圖4為本實用新型旋轉帽結構示意圖；

在附圖中：?1、架板，?2、旋轉接頭，21、曲臂，22、旋轉帽，23、油管腔，24、環形油腔，25、油封，26、聯通孔，27、油管孔，28、中繼孔，?3、液壓行走輪，4、液壓油管，5、中繼油管，6、套座，7、液壓驅動裝置。

具體實施方式