[實用新型]自動180°擺動式取推桿上推桿裝置

有效

• 申請號: 201520173891.0
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204508747U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 官曉勇;姚室;朱振雙
• 申請（專利權）人: 浙江日高智能機械股份有限公司
• 主分類號: B67B1/04
• 分類號: B67B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，包括機架(12)、支架A(11)及支架B(15)，所述支架A(11)和支架B（15）固定在機架（12）上，其特征在于：所述機架A（11）上設有推桿滑道（10），機架B（15）上設有頂升氣缸(13)、升降氣缸(16)、氣動滑臺(20)、薄型氣缸安裝板(3),所述氣動滑臺（20）與滑道（10）連接，頂升氣缸（13）上設有頂塊（14），升降氣缸（16）上安裝有擺缸安裝板（17），擺缸安裝板（17）上設有擺缸（18），擺缸（18）上設有氣爪安裝板（19），所述氣爪安裝板（19）上設有氣爪，氣爪連接有夾爪，氣爪安裝板（19）通過支撐桿（7）固定連接壓板（5），所述薄型氣缸安裝板（3）上設有薄型氣缸（2），所述薄型氣缸（2）連接有夾塊（1）。

2.根據權利要求1所述的自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，其特征在于：所述氣動滑臺（20）上設有限位塊（21）。

3.根據權利要求1所述的自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，其特征在于：所述氣爪包括氣爪A(6)和氣爪B（8）。

4.根據權利要求3所述的自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，其特征在于：所述氣爪A(6)和氣爪B（8）上分別安裝有夾爪A（4）和夾爪B（9）。