[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520173806.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204658435U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高家進(jìn);甘偉生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市得可自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 侯蔚寰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)械臂，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂。

背景技術(shù)

市面上取料機(jī)械臂結(jié)構(gòu)功能單一、不能夠旋轉(zhuǎn)角度，浪費(fèi)空間，成本高，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決市面上取料機(jī)械臂結(jié)構(gòu)功能單一、不能夠旋轉(zhuǎn)角度，浪費(fèi)空間，成本高，效率低的不足而提供的一種新型的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂。

????本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，包括取料機(jī)械臂本體、直線導(dǎo)線、同步輪齒形帶組件、旋轉(zhuǎn)氣缸裝置、感應(yīng)器開(kāi)關(guān)、封板，所述取料機(jī)械臂本體一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)線，所述直線導(dǎo)線上方設(shè)有同步輪齒形帶組件，所述同步輪齒形帶組件上方旋轉(zhuǎn)氣缸裝置，所述同步輪齒形帶組件一端設(shè)有感應(yīng)器開(kāi)關(guān)，所述同步輪齒形帶組件一側(cè)設(shè)有封板。

????進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置包括壓力開(kāi)關(guān)、同步齒形帶夾緊塊、滑塊連接板、滑臺(tái)氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、吸盤，所述滑塊連接板上方設(shè)有同步齒形帶夾緊塊，所述同步齒形帶夾緊塊上方設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)，所述滑塊連接板一側(cè)設(shè)有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸一側(cè)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)，所述磁性開(kāi)關(guān)下方設(shè)有吸盤。

????進(jìn)一步地，所述封板為型材封板。

????進(jìn)一步地，所述吸盤為真空吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果在于：機(jī)械手去取料時(shí)能旋轉(zhuǎn)到理想中想要的角度，可以起到大產(chǎn)品與小產(chǎn)品的互換作用，大產(chǎn)品尺寸面積較大，在有限的機(jī)械手工作范圍之內(nèi)可以節(jié)約一定的空間，從而也可降低不必要的成本同時(shí)也大幅度增加產(chǎn)量的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)氣缸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、取料機(jī)械臂本體；2、直線導(dǎo)線；3、同步輪齒形帶組件；4、旋轉(zhuǎn)氣缸裝置；41、壓力開(kāi)關(guān)；42、同步齒形帶夾緊塊；43、滑塊連接板；44、滑臺(tái)氣缸；45、磁性開(kāi)關(guān)；46、吸盤；5、感應(yīng)器開(kāi)關(guān)；6、封板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

????如圖1、圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，包括取料機(jī)械臂本體1、直線導(dǎo)線2、同步輪齒形帶組件3、旋轉(zhuǎn)氣缸裝置4、感應(yīng)器開(kāi)關(guān)5、封板6，所述取料機(jī)械臂本體1一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)線2，所述直線導(dǎo)線2上方設(shè)有同步輪齒形帶組件3，所述同步輪齒形帶組件3上方旋轉(zhuǎn)氣缸裝置4，所述同步輪齒形帶組件3一端設(shè)有感應(yīng)器開(kāi)關(guān)5，所述同步輪齒形帶組件3一側(cè)設(shè)有封板6。

????優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置4包括壓力開(kāi)關(guān)41、同步齒形帶夾緊塊42、滑塊連接板43、滑臺(tái)氣缸44、磁性開(kāi)關(guān)45、吸盤46，所述滑塊連接板43上方設(shè)有同步齒形帶夾緊塊42，所述同步齒形帶夾緊塊42上方設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)41，所述滑塊連接板43一側(cè)設(shè)有滑臺(tái)氣缸44，所述滑臺(tái)氣缸44一側(cè)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)45，所述磁性開(kāi)關(guān)45下方設(shè)有吸盤46。

????優(yōu)選地，所述封板6為型材封板。

????優(yōu)選地，所述吸盤46為真空吸盤。

????根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍緦?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。