[實用新型]一種工業(yè)機器人用電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520173752.8
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204463938U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹奎紅;陳永軍;曹園;宋磊;劉凱;吳曉宇;胡德壽
• 申請（專利權(quán)）人: 中特華星電纜股份有限公司
• 主分類號: H01B11/06
• 分類號: H01B11/06;H01B5/08;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/29;H01B7/28;H01B7/295;H01B7/18
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機器人自動化控制用電纜領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人用電纜。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創(chuàng)記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43％。

我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模化設(shè)計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。

據(jù)UNECE/IFR預(yù)測，至2007年，全球新安裝機器人的數(shù)量將從2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增長7％。其中，日本2003-2007年工業(yè)機器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套；歐洲2003-2007年工業(yè)機器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業(yè)機器人市場每年平均增長5.8％，至2007年將增長到16000套。

我國從上世紀80年代開始在高校和科研單位全面開展工業(yè)機器人的研究，近20年來取得不少的科研成果。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，對我國工業(yè)機器人的發(fā)展造成了一定的影響，特別是我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上根本無法與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，使得國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)的機器人過程中，只能依賴配套進口的零部件，作為機器人的關(guān)鍵部件的機器人用電纜更是依靠進口，目前多采購于日本的產(chǎn)品，更削弱了我國企業(yè)的價格競爭力。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善以上局面，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、符合國家對相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)定、滿足實際使用需求的工業(yè)機器人用電纜，其能夠形成產(chǎn)業(yè)化，從而完全替代進口產(chǎn)品。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種工業(yè)機器人用電纜，包括由多根信號控制線芯沿著纖維繩右向纏繞形成的纜芯，纜芯外左向重疊繞包一層無紡布帶，無紡布帶外設(shè)有屏蔽層，屏蔽層外包覆有電纜護套層，所述信號控制線芯的導(dǎo)體為極細銅絲精絞而成，導(dǎo)體的外側(cè)包裹有一層絕緣層，所述極細銅絲的直徑為0.05～0.08mm。

作為優(yōu)選的實施方式，所述屏蔽層由鍍錫絲編織而成。

作為優(yōu)選的實施方式，所述電纜護套層為尼龍12材料制成。該材料具有良好的熱穩(wěn)定性、良好的柔軟性、韌性和耐磨性能，具有良好的自潤滑特性，對于電纜護套層之間由于互相摩擦起到降低摩擦系數(shù)作用；抗化學(xué)腐蝕性能優(yōu)良，特別是抗汽油、機油及其油品的性能優(yōu)異。