[實用新型]一種基于單通與濾波開關的系統電機遙測采樣抗干擾電路

有效

• 申請號: 201520173209.8
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204578418U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 徐素清;王鵬
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02P8/36
• 分類號: H02P8/36
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本發明涉及一種基于單通與濾波開關的系統電機遙測采樣抗干擾電路，屬于運載火箭飛行遙測電機采樣控制。

背景技術

電機驅動器是運載火箭上的關鍵設備，負責驅動步進電機工作，并將各種監測信號送入外系統，確保火箭準確入軌。

遙測系統需對電機工作狀態進行實時監測，其采樣控制信號由電機驅動器提供，為了保證實時性，得從驅動輸出部分進行直接采樣。經過對電機工作狀態的研究，發現電機為將電脈沖轉化為角位移的感性負載，其步進時會產生較大的電壓突變信號，必會通過傳導、輻射途徑對電機驅動器輸出造成影響，導致遙測采樣失真，所以需要設計一款電路，既避免了電機工作時對采樣電路的影響，又真實地反映了電機工作狀態的電路，使得其為遙測系統監測火箭電機工作狀態提供了有力的保障。

實用新型內容

本實用新型的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供了一種基于單通與濾波開關的系統電機遙測采樣抗干擾電路，通過單通配合濾波開關方式的設計，解決既從電機驅動器輸出端對電機工作狀態實時采樣，又屏蔽電機工作時對采樣電路的干擾的要求，真實地反映電機工作，為遙測系統監測火箭電機工作狀態提供有力的保障。

本實用新型的技術解決方案是：

一種基于單通與濾波開關的系統電機遙測采樣抗干擾電路包括：單通電路和濾波開關電路；單通電路又包括二極管V111、三極管V109；濾波開關電路又包括電阻R108、電阻R110、電阻R111、電阻R112、電阻R113、電容C102、二極管V112、三極管V113；

三極管V109的集電極連接功率放大器的輸出端，三極管V109的基極與二極管V111的負極相連接，三極管V109的發射極與電機的輸入端相連接；

二極管V111的正極同時與外接功率驅動信號、電阻R108、電阻R110的一端相連接；

電阻R110的另一端與電阻R111、電容C102的一端以及二極管V112的正極相連接；

二極管V112的負極與三極管的基極相連接，三極管V113的集電極與電阻R112的一端

R112的一端與電阻R113的一端相連，R113的另一端輸出到遙測采樣電路，R112的另一端連接外接電源正極；

電機的輸出端、電阻R108和電阻R111的另一端、電容C102的另一端、三極管V113的發射極均連接到外接電源負極。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：

(1)本實用新型電機驅動器電機遙測采樣控制電路可以解決既從電機驅動器輸出端對電機工作狀態實時采樣，又屏蔽電機工作時對采樣電路的干擾，為遙測系統提供干凈的控制波形的要求。

(2)本實用新型采用的單通配合濾波開關方式，既具備控制信號導通，干擾信號截止的單通電路，又具備濾波和抗干擾的采樣開關電路，通用性較強，成本大大降低。

附圖說明

圖1為本實用新型原理結構圖；

圖2為本實用新型電機工作的電壓波形圖；

圖3為本實用新型電機遙測采樣的控制電壓波形圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型提供了一種基于單通與濾波開關的系統電機遙測采樣抗干擾電路，包括：單通電路和濾波開關電路；單通電路又包括二極管V111、三極管V109；濾波開關電路又包括電阻R108、電阻R110、電阻R111、電阻R112、電阻R113、電容C102、二極管V112、三極管V113；

三極管V109的集電極連接功率放大器的輸出端(功率放大器的輸入端通過電阻R109連接外接電源正極)，三極管V109的基極與二極管V111的負極相連接，三極管V109的發射極與電機的輸入端相連接；

二極管V111的正極同時與外接功率驅動信號、電阻R108、電阻R110的一端相連接；

電阻R110的另一端與電阻R111、電容C102的一端以及二極管V112的正極相連接；

二極管V112的負極與三極管的基極相連接，三極管V113的集電極與電阻R112的一端

R112的一端與電阻R113的一端相連，R113的另一端輸出到遙測采樣電路，R112的另一端連接外接電源正極；

電機的輸出端、電阻R108和電阻R111的另一端、電容C102的另一端、三極管V113的發射極均連接到外接電源負極。

本發明電路的工作原理是

1、單通電路