[實用新型]機械仿生水母

有效

• 申請號: 201520172519.8
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204485314U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 劉學平;馬宇超
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: A63H23/10
• 分類號: A63H23/10
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 崔紅梅

1.一種機械仿生水母，包括裝飾外罩、機架和動力源，其特征在于機架的結構：環形機架上等距安裝6組四桿機構，每組的1根主桿直端掛在環形機架(3)上、1根傳動桿(2)一端與該主桿(1)在直轉曲點上鉸接、傳動桿(2)另一端鉸接在傳動盤(4)的邊緣；傳動盤(4)下表面圓心固定著管(5)，管(5)內容納電磁鐵的主軸(8)在其間滑動，主軸(8)下端固定在電磁鐵(7)上，由上端與環形機架(3)相連的四根支撐桿(9)懸掛主軸(8)及電磁鐵(7)；在電磁鐵主軸(8)上還加一塔簧，作為復位機構；在頭部圓盤(10)上的筒(11)內安裝啟動開關、定時控制模塊及與電磁鐵電路相連的電池，啟動后電磁鐵有節奏地為主軸提供豎直向上的動力；頭部圓盤(10)與環形機架(3)通過螺栓固定在一起，在頭部圓盤(10)上面安裝用氣球材質做成的球形囊罩，圓周安裝柔軟的觸手。

2.根據權利要求1所述的機械仿生水母，其特征在于主桿(1)由短直線和長弧線構成，直線一端有環、另一端在直轉曲點上有孔并接續弧線；組裝后多個主桿(1)弧線向外側凸出，似鼓壁。