[實用新型]一種大力矩旋轉輸出裝置

有效

• 申請號: 201520172483.3
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204572988U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 樊延都;陳寂
• 申請（專利權）人: 西安華歐精密機械有限責任公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 李中群

1.一種大力矩旋轉輸出裝置，其特征在于：包括電機(7)、傳動單元、工作旋轉部件(13)、支撐座(8)、中間軸(20)、行星滾柱絲杠(1)、滾珠絲杠(10)、行星滾柱螺母組件(2)和滾珠螺母組件(12)；所述中間軸(20)穿過支撐座(8)，所述的行星滾柱絲杠(1)和滾珠絲杠(10)同軸固聯在中間軸(20)的兩端；所述的行星滾柱螺母組件(2)設置在行星滾柱絲杠(1)上，所述的滾珠螺母組件(12)設置在滾珠絲杠(10)上，所述的電機(7)通過傳動單元帶動行星滾柱螺母組件(2)旋轉，所述的工作旋轉部件(13)固聯在滾珠螺母組件(12)上，所述的中間軸(20)和支撐座(8)之間設置有導向鍵(9)。

2.根據權利要求1所述的大力矩旋轉輸出裝置，其特征在于：所述的滾珠絲杠(10)的導程大于行星滾柱絲杠(1)的導程。

3.根據權利要求1所述的大力矩旋轉輸出裝置，其特征在于：所述的傳動單元為大齒輪(5)和小齒輪(6)組成的齒輪傳動副。

4.根據權利要求1所述的大力矩旋轉輸出裝置，其特征在于：所述的傳動單元為帶輪裝置或鏈輪裝置。

5.根據權利要求1所述的大力矩旋轉輸出裝置，其特征在于：所述的行星滾柱螺母組件(2)通過鋼球(3)和軸承座(4)可滾動固定在支撐座(8)上。

6.根據權利要求1所述的大力矩旋轉輸出裝置，其特征在于：所述的滾柱螺母組件(12)通過鋼球(3)和軸承座(4)可滾動固定在支撐座(8)上。

7.根據權利要求1所述的大力矩旋轉輸出裝置，其特征在于：所述的電機(7)為伺服電機。

8.根據權利要求1所述的大力矩旋轉輸出裝置，其特征在于：所述的行星滾柱絲杠(1)和滾珠絲杠(10)通過套筒聯接、法蘭聯接或焊接的方式同軸固聯在中間軸(20)的兩端。